pid控制在后世是标准算法，但在1980年还属于比较前沿的技术。
三个人听得云里雾里，但看到沈良信心满满的样子，也就放心地按照要求工作。
连续工作了一个星期，三个模块总算都做完了。
接下来是最关键的系统集成测试。
沈良把三个模块连接起来，接上模拟的炼钢炉负载，开始整体测试。
“来，咱们模拟一下正常的炼钢过程。”沈良调整着参数。
系统启动后，各种指示灯开始闪烁。温度曲线、压力曲线在示波器上跳动着。
王明紧张地盯着屏幕：“这些数据正常吗？”
沈良点点头：“目前看起来还不错。”
但好景不长。运行了十几分钟后，系统突然出现了振荡。
“怎么回事？”小李着急地问。
沈良皱着眉头分析数据：“应该是反馈回路的参数不合适。”
调试工作比想象中更加复杂。每次修改参数，都需要重新测试整个系统。
有时候刚解决了一个问题，又会冒出新的问题。
“沈工，您说咱们这个系统到底能不能成功？”王明有些担心地问道。
沈良抬起头，眼中闪着坚定的光芒：“一定能成功。只是需要更多的耐心。”
又过了三天，系统的稳定性总算达到了要求。但新的问题又来了——成本控制。
“这套系统的造价可不便宜。”赵工程师算了一下账，“光是进口芯片就要好几千块。”
好几千块在1980年可不是小数目，够一个工人两年的工资了。
沈良心里也有些忐忑。虽然技术上证明了可行性，但成本确实是个大问题。
“咱们再想想办法，看能不能用更便宜的器件替代。”沈良说道。
就在这时，杨建国又来了。
看到满桌子的电路板和仪器，杨建国的表情很复杂。
“小沈，听说你们的样机做出来了？”
“基本功能都实现了，正在做最后的优化。”沈良如实汇报。
杨建国走近了看：“这就是你说的自动控制系统？看起来挺复杂的。”
“厂长，您要不要看看演示？”沈良主动提议。
杨建国点点头。沈良重新启动系统，详细介绍每个模块的功能。
看到温度和压力能够自动调节，杨建国眼中露出了惊讶的神色。
“这个真的能用在咱们的炼钢炉上？”
“完全可以。而且效果会比人工控制好很多。”沈良充满信心地说。
杨建国沉默了一会儿：“成本呢？”
这个问题来了。沈良深吸了一口气：“初期投入确实不小，但长期来看是值得的。”
“具体多少钱？”杨建国直接问道。
“全套设备大概需要八千到一万块。”沈良如实说道。
杨建国的脸色变了：“这么贵？”
一万块钱对于钢铁厂来说确实是笔不小的开支。
“但是厂长，这套系统能显着提高产量和质量。按照我们的计算，半年就能收回成本。”沈良连忙解释。
杨建国在实验室里走来走去，显然在激烈地思考着。
“小沈，你的技术我不怀疑。但这个投入对厂里来说压力很大。”
沈良明白杨建国的难处。作为厂长，他必须对厂里的每一笔开支负责。
“厂长，我们可以先在一台炼钢炉上试用。如果效果好，再推广到其他设备。”
这个建议比较稳妥。杨建国考虑了一下：“试用的话，成本能控制在多少？”
“三千块以内。”沈良快速计算了一下。
杨建国脸色缓和了一些：“这个数字还能接受。不过你们要保证效果。”
“绝对没问题！”沈良信心满满。
杨建国又看了看复杂的电路板：“你们什么时候能装到炼钢炉上？”
“一个星期内就能完成安装调试。”沈良说道。
“好，那就试试看。”杨建国最终点头同意了。
送走厂长，沈良心中的石头总算落了地。
“沈工，咱们真的要上炼钢炉了？”王明兴奋地问道。
“当然。”沈良点点头，“这才是真正的考验。”
实验室里的测试只是第一步，真正的挑战是在实际的生产环境中。
炼钢炉的工作条件极其恶劣，高温、粉尘、电磁干扰，任何一个因素都可能影响系统的正常工作。
“咱们需要对系统做一些加固处理。”沈良开始制定安装方案。
接下来的几天，四个人忙着对系统进行工业化改造。
控制箱要加装散热风扇，传感器要做防高温处理，线缆要增加屏蔽层。
每一个细节都关系到系统的可靠性。
