李卑安坐营中，等着夜不收消息时，那几个夜不收带着十几个人头回来了，并且向李卑说明回贼营地所在。李卑大喜，赏了这几个夜不收，然后出营帐点兵。
李卑营中二百精骑被他作为王牌最后出击，由他儿子李凯率领；一千余步兵正面进攻；抚标中军全军在鉴汝镇胡野庄埋伏，待石仓沟打败回贼，延安营精骑会将他们撵过来，抚标中军再出击。此次作战定要全歼回贼。听完李卑命令后，所有人抱拳称是。
下午未时，李卑部步兵行至石仓沟，被回营哨兵发现。哨兵赶快报告老回回马光玉。马光玉问到官军有多少人，哨兵说到是一个姓李的游击指挥的，有三个把总，官军火铳挺多的但没有骑兵。马光玉听到后松了口气：回营有马步三千，被一千多官兵吓跑了还玩个蛋啊！于是他下令马进忠、马守应聚兵应战。
石仓沟这个地形很独特：进去的口子大，出去的口子很小，中间还有很大一片空地，这就是回营士卒的营帐位置。听到掌盘子聚兵的消息，回营士卒也动了起来：一千马军上马（马军和骑兵有区别，骑兵是马军，马军不一定是骑兵。
早期农民军多的是马军，但没有多少专业冲击骑兵），准备等官军败了就冲上去吃肉，自家输了的话就跑；剩余二千士卒被简单分成四个大阵。回营虽说有很多卫所逃卒，但并没有什么军官，所以阵型很简单，就是弓箭方阵和长枪兵、腰刀兵，和现在的克难营打仗差不多。看到对面贼寇这样应战，李卑脸上划过一丝冷笑。
这次作战他负责指挥步兵，把追击任务留给了自己儿子李凯。目前李凯已经带领二百精骑，准备等回营溃散时追击了。
回营的方阵摆好了，马进忠开始敲鼓让回营士兵前进，后面弓箭手向官军抛射。由于官军前排刀盾兵都是重甲和小盾牌，回营的箭雨效果并不佳，官军甚至没倒下几个人。
待回营步兵乱糟糟地走到了官军鸟铳射程范围内，一阵枪响，回营至少倒下了二百多人；回营还没反应过来，又是一阵枪响，一百多人又倒下了。这下直接给回营士卒吓坏，阵型更加散乱了。
马守应看到这样，知道再这样打下来会败，但没法退——要是退了就溃了。于是也不要求什么阵型了，命令所有人往上冲，搅到官军阵型里。
官军等的就是这时候：在火枪射击三轮后退下去散热时，官军中的数十个健勇冲上来，朝回营冲锋士卒扔了几十个震天雷。趁着对面被炸懵了，官军的刀盾兵冲上去和回营贴身互砍，长枪手变阵包抄，很快就打的热火朝天。
完善阵型打散阵本就是碾压，加上明军士卒的战力比回营强太多了，回营人数再多也扛不住了。突然阵内有人大喊：“我军败了！我军败了！”于是回营剩下的一千多人全都乱了，撒丫子地往后跑，自相踩踏死伤不计其数。但石仓沟这地形前面宽后面窄，一下子根本跑不出去。
而回营马军看到这一幕，也没有帮步卒，而是趁他们还没到出口时快速地越过他们准备跑路。
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