由于后金入寇，崇祯深感兵力不足，于是在后金突破蓟州后，陆续向各地督抚下令，让他们率兵勤王入卫。
命令下发后，宣大总督魏云中、宣府巡抚梁廷栋、蓟辽刘策、河南巡抚范景文、山东巡抚王建义、山西巡抚耿如杞等官员均奉命率军入京支援。
朝廷同时下诏，命令应天（南京）、凤阳、郧阳、浙江等各省及直辖地区的巡抚立即组织兵力，进京护卫。
而陕西作为常年备战的地方，精兵强将最多，自然也收到了勤王的命令。不过，不知道为啥，这道旨意居然传了半个月才到陕西。北京到固原是二千八百里路，到西安二千二百里，正常来说八百里加急，杨鹤和刘广生应该五天内就能收到消息。
直到十一月二十日后，陕西巡抚刘广生才接到命令，率军入京支援。恰逢他的儿子出疹子，刘广生就十分不舍得走，对着督粮参政洪承畴还有商洛兵备道刘应遇哭得稀里哗啦，拖了八九天实在拖不下去了，才率自己标营出发。
杨鹤接到命令后，安排了三边各镇总兵全部去勤王，包括延绥总兵吴自勉、甘肃总兵杨嘉谟、固原总兵杨麒、宁夏总兵尤世禄、临洮总兵王承恩。
刘广生率领标营行进到河南境内陕州时，陕西境内的农民军经过朝廷秋税的横征暴敛，已经恢复了不少实力。听说陕西官军起兵勤王去了，混天王还有几个头领点燃了第一把火，在延川、米脂、清涧等县来往洗劫大户官绅。
地方上报给京师后，朝廷命令剿灭流寇。因为总兵吴自勉入卫勤王去了，所以朝廷让废弃在家的前任总兵杜文焕署理延绥总兵事，负责剿灭流寇。
然后，朝廷又让刘广生立即返回剿灭流寇，不必前来京师勤王了。刘广生巴不得这么干，传信让三边的各镇巡抚率领军队继续向京师前进，自己带着标营赶回了陕西。
而在入援时，各镇人马因为这个低效率和腐朽的朝廷，都出现了很多问题。
山西巡抚耿如杞还有总兵张鸿功率领巡抚标营和太原营兵入卫，他们是最先到达京畿地区的。这时候皇太极还没有包围北京，兵部看到来了一支生力军，恰逢崇祯皇帝正在推行他的“掎角之势，常山之蛇”的阵型，试图将后金军困在顺义、密云、通州、三河之间。
所以，兵部官员为了推行大军事家由检的策略，在山西兵到了后，先让他们去通州驻守。山西兵饿着肚子赶到通州，按照大明的惯例，当天不开粮。这些山西兵想着，没事，明天就能吃上饱饭了，通州是漕运汇集地，还能少了他们这五千人的粮吗？
当天，兵部研究了一下，皇太极暂时没打过来，昌平是成祖以后的皇陵，还是祖坟重要。那边尤世威的人马被调走了，万一奴兵去了那可就完蛋了。于是，一大早山西兵还没吃饭时，一纸调令命令他们去昌平驻扎。到了昌平，又重复了之前的操作，调到了良乡。
这些大明军人脾气实在太好了，要是搁在唐末，从山西出发的第一天这帮人就杀官哗变了，结果居然还能坚持到京师，不得不佩服他们。
到了良乡后，军士们实在忍不了饥饿了，纷纷冲到良乡的乡下去打劫。良乡是什么地方？到处都是勋贵庄园。这些人整不了后金这些抢劫犯，还弄不了自家丘八吗？于是发动朝中关系弹劾了耿如杞和张鸿功。
崇祯皇帝这会正想找个出气筒，没想到这两人撞上来了，下令将他们收监，由刑部审讯后定罪。
而在良乡的山西兵看到将爷、抚院大人都被抓了，还勤个屁的王，一溜烟往山西跑路了。可能是山西兵没有关宁能打，关宁哗变崇祯让孙承宗、马世龙连番劝说，山西兵哗变跑路连个安抚都没有。最后这些人跑回山西后，知道朝廷没有赦免他们，纷纷就地落草为寇。
而陕西三边的军队也没发生什么好事。张梦鲸知道这些当兵的要吃饭，开拔前给军队拨了行粮。但是总兵吴自勉想靠着入卫这事赚点钱，于是在行粮上动了手脚。
