有一次，郭振兴问龚学勤，他研制的新炮能不能用，龚学勤说“能！，只是精度太差。”
这时候，杨振兴就想起了突击师刚与红25军会师时，敌35师那两个团的骑兵大部队冲锋的场面。在那种场合，火炮的精度一点都不重要，重要的是炮弹的爆炸威力，或者说是杀伤力。
为此，他对龚学勤说，这已经可以了。部队在有榴弹炮和迫击炮加持的情况下，这个炮就专门用于杀伤大规模进攻的敌人。
龚学勤虽然嘴上赞同郭振兴的见解，但心里却不甘心，他想，现在先装备部队也行；只要后面一直研究下去，问题一定能解决的。
龚学勤请彩彩给那个炮起个名，彩彩不懂炮，想要拒绝，但她突然想起，现在使用的这些炮，一种叫迫击炮、另一种叫榴弹炮，这是啥名呀？咋取的呀？取这种难叫的名理由是啥呀？她担心龚学勤研制的这门炮也取上那样难叫、难记的名，于是她想了想，说：“我想叫它直筒炮，你们看行不行？”
大家听了都哈哈大笑！但龚学勤没有笑，他想了想，就说：“行，就叫这名，很形象，好叫，也好记。”
直筒炮就这样定型了，彩彩让先生产24门，组建一个营，摸索一下炮的应用场景，后勤保障，找找它发挥最大威力的地方等。
在火炮生产过程中，龚学勤突然有了灵光，他借鉴迫击炮支架工作原理，设计了一个带有缓冲装置的支架，使直筒炮的射击精度明显增加。
经过改进后，炮筒、带缓冲装置的支架、底座分别只有52、 23、12公斤，全炮总重87公斤。这样的重量，不仅非常适宜山地作战，而且炮班人员还可以直接搬运，或者用一匹马连同炮弹全部驮运走。
完成火炮研制后，龚学勤又打起了火炮搬运的主意，他设计了一个类似北方小推车那样的小车。这种小车最适宜平地搬运物资，但在丘陵地带的大路上照样适用。如遇爬坡上坎、遇翻山越岭时，则可以三个人扛炮、一个人扛车，到有路的地方继续推着炮走。
这种小车的使用，一下子就减轻了几个炮兵团需要饲养骡马的后勤负担，同时，也大大减轻了部队在运动和转移过程中战士们的负重，极大地提高了部队的运动速度。
