京城，香山会议中心。
最大的圆桌会议室，这会儿烟雾缭绕，呛得人直咳嗽。
不知道的还以为这是哪个老式蒸汽机车的锅炉房。
国内液压界、机械结构口、自动化领域的三十几号顶尖大脑袋，一个个苦着脸，盯着桌子中间被投在屏幕上的红色数据，像是在看自己的病危通知书。
“都没招了？”
主持会议的是重型机械总院的钟院士，老爷子头发全白了，这会儿正用手指关节敲着桌子，“咣咣”响。
“为了这一万五千吨级的单缸同步，我们要是再拿不出方案，那‘天工’计划就是个笑话！”
钟院士把一沓子废弃的方案书摔在桌上，“德国人那边已经放出话来了，说离了他们的控制系统，我们那台压机只能用来压豆腐！”
底下坐着的几个教授，头垂得更低了。
难。
太难了。
大屏幕上显示的，是液压机最核心的痛点：十二个主油缸，每一个都要顶起几千吨的力量。
在锻造那个瞬间，横梁受力不均，必须要让这十二个大块头在毫秒级的时间内，把同步误差控制在10微米以内。
10微米是什么概念？
头发丝的十分之一。
还要在那种把钢铁都揉碎的万吨高压下做到。
这就像是让十二头几吨重的大象，在同一时间踩上一根钢丝，还要让钢丝不晃悠。
“传统的pid控制算法我们试过了，”一位带着厚眼镜的中年总工把烟屁股按灭，“反应太慢。
液压油是有压缩性的，再加上管路膨胀，这个非线性滞后根本算不准。”
“用激光干涉仪实时反馈也不行，”另一位接茬，“震动太大，光路会偏。”
绝望的情绪像屋子里的二手烟，越积越厚。
角落里，传来一阵轻微的富有节奏的“咔嚓、咔嚓”声。
钟院士眉头一皱，看过去。
许燃正坐在那里，手里捏着个不知道哪弄来的解压魔方，玩得那叫一个顺溜。
“许总师，”钟院士虽然心里敬佩许燃在航空上的本事，但这毕竟是液压领域，是硬桥硬马的机械活，“这关口，您这魔方玩得挺顺手？”
许燃停下手里的动作，最后拧了一下一层，魔方六面归位。
他把魔方往桌子上一扔。
“顺手，是因为这就六个面。”
许燃站起身，抻了个懒腰，“我看大家为了十二个油缸愁成这样，挺没意思的。”
“钟老，那个问题……”
许燃指了指屏幕，“我有四种解法，您看咱们用哪一种？”
会议室里安静了一秒。
然后是像炸了锅一样的抽气声。
“几……几种？”
钟院士怀疑自己助听器电池没电了，“四种？你当这是在菜市场批发大白菜呢？”
咱们这群老家伙想破了头连一种都想不出来，你开口就是四种？
“您别不信。”
许燃走到投影幕布前，也没拿电子笔，直接伸手在屏幕上一划拉。
“第一种，最笨的法子。”
许燃随手抓起桌上的马克笔，在白板上刷刷点点，“把你们那个老掉牙的pid算法扔了。
我在系统里写个‘多变量预测控制模型（mpc）’。
不就是液压滞后吗？
我预判它滞后多少，提前0.05秒给阀门信号。
能把精度压到8微米，勉强能用，但不优雅。”
众人瞪大了眼。
勉强能用？
8微米是德国人都不敢打包票的数据！
“第二种。”
许燃没给他们消化的时间，竖起两根手指，“咱们为什么要跟液压油较劲？
这玩意儿又不听话。”
“全电驱。”
“用大功率永磁同步电机加滚珠丝杠，直接硬刚。
去电工所，把那帮搞超导的叫来。
没有液压回差，响应速度是毫秒级。
精度？那是纳米级的。”
底下几个电机专家眼珠子亮了，随即又暗下去。
那成本，烧不起啊。
“当然，这法子费钱，我知道张司长肯定肉疼。”
许燃笑了笑，是看透了一切的狡黠。
