- 福船：大型战船，可载百人，配备火炮10门，用于远洋作战；
- 海沧船：中型战船，灵活快速，用于近海追击；
- 苍山船：小型战船，适合浅海作战，可搭载狼筅手与鸟铳手。
3. 军事理论贡献：留下实战派兵书
- 《纪效新书》：成书于抗倭期间，记录了选兵、练兵、战术（如鸳鸯阵）、武器使用的详细方法，书中强调“练兵先练心”（思想动员）、“实战优先”，反对“花架子”训练，是明代最具实用性的军事教材，后来被朝鲜引入，用于抵御日本丰臣秀吉的入侵。
- 《练兵实纪》：成书于镇守北疆期间，聚焦“车骑步协同作战”与“边防建设”，详细介绍了长城防御体系、骑兵训练方法、火器与冷兵器配合战术，是中国古代第一部系统论述“多兵种协同”的军事着作。
三、历史争议与后世评价
1. 争议点：个人抉择与时代局限
- “依附权臣”的争议：戚继光为推行军事改革，不得不依赖张居正的支持，甚至曾向张居正送礼、写吹捧书信，后世有人认为他“违背武将气节”；但也有观点认为，在明代“重文轻武”的环境下，若无张居正支持，他的改革与抗倭事业根本无法推进。
- “戚家军私有化”的隐患：戚家军士兵“只认戚继光，不认朝廷”，虽提升了战斗力，但也开创了“武将私兵”的先例，后来戚家军在戚继光死后被朝廷拆分、裁撤，部分士兵因不满待遇发动兵变，成为晚明军队混乱的诱因之一。
2. 后世评价：从“民族英雄”到“军事改革先驱”
- 民间与官方认可：清代将戚继光列入“历代名将”，康熙皇帝曾为他的祠堂题词“忠勇可嘉”；近现代以来，他被视为“抗倭民族英雄”，其“保家卫国”的精神被广泛弘扬，登州、台州等地至今保留着戚家军练兵场、纪念馆等遗迹。
- 军事史地位：现代军事学者认为，戚继光的军事改革是“中国古代军事史上的一次突破性尝试”，他将“实战需求”与“制度革新”结合，早于西方约200年实践“专业化军队”与“多兵种协同”，其理念对后世军事发展影响深远。
综上，戚继光的一生，是“理想与现实碰撞”的一生：他以“海波平”的初心，在腐朽的明代军政体系中，凭借个人能力与革新思维，完成了“平定倭患、稳固北疆”的壮举，既是拯救百姓于水火的“英雄”，也是突破时代局限的“军事改革家”，其功过虽有争议，但“务实报国”的核心特质，使其成为中国历史上不可替代的标志性人物。】
评论区
「吻别: 文能提笔安天下，武能上马定乾坤」
「酒色性也: 自古中华多能人，每每有外敌来犯，我辈必有英雄降世[赞]」
「姚姚相望: 查查将军留下的书，看一下戚将军心中浙江兵源排名，处州兵 今丽水地区排第一，义乌兵排第二，戚家军很多处州兵，狼铣就是处州兵武器不是戚将军发明，只是配合陈型利用，北方守长城戚家军的后代现在还回来寻根！」
「南宁笑笑生: 封侯非我意，但愿海波平！」
「苏乐: 戚将军，对于台州人来说，他们就是救命恩人，没有他台州就没有今天[流泪][流泪]」
「红仙岛主: 最佩服的名将，能文能武还能发明」
