鲜卑军本就被周泰的先锋骑兵搅得阵脚大乱，此刻见张飞亲率主力冲来，顿时慌了神。速不台的亲卫们看到张飞冲来，纷纷弃下周泰，转而迎向张飞。一名鲜卑将领手持弯刀，率先冲向张飞，口中还喊着听不懂的胡语，显然是想凭借人多，阻挡张飞的冲锋。
张飞见状，冷笑一声，手中的丈八蛇矛猛地向前一刺，矛尖精准地刺穿了那名鲜卑将领的胸膛。他手腕一拧，将蛇矛抽出，鲜血溅洒而出，那名将领惨叫着摔落马下。
紧随其后的两名鲜卑将领，见状不妙，分左右两路夹击张飞。左侧的将领挥舞着狼牙棒，砸向张飞的后背；右侧的将领则手持长枪，刺向张飞的小腹。张飞临危不乱，身体微微一侧，避开狼牙棒的攻击，同时手中的蛇矛横扫，将右侧将领的长枪打飞，紧接着矛尖一转，刺向左侧将领的咽喉。
左侧将领来不及反应，被蛇矛刺穿咽喉，当场毙命。右侧将领见同伴被杀，吓得魂飞魄散，转身想要逃跑。张飞岂能给他机会，双腿一夹马腹，战马加速追上，丈八蛇矛从背后刺穿了他的心脏。
短短片刻之间，张飞便连斩三员鲜卑将领！这一幕，不仅让幽州军将士们士气大振，也让鲜卑军陷入了极大的恐慌 —— 他们从未见过如此勇猛的将领，三招两式便斩杀三名大将，仿佛天神下凡一般。
“君侯威武！” 幽州军将士们齐声呐喊，士气高涨到了极点，手中的兵器挥舞得更加迅猛，朝着鲜卑军发起了猛烈的攻击。
鲜卑军阵彻底大乱，士兵们再也无心抵抗，纷纷转身逃跑。速不台见大势已去，也顾不上收拢残部，骑上一匹战马，朝着漠南的方向仓皇逃窜。
张飞见状，高声喊道：“将士们！胡虏已败，随我追击，莫要让他们跑了！” 说完，他率领主力骑兵，朝着逃跑的鲜卑军追去。周泰也率领先锋骑兵，紧随其后，与张飞主力汇合，共同追击残敌。
代郡城楼上的太守李谦，看到城外的战况，激动得热泪盈眶。他连忙下令打开城门，组织城内的百姓与守军，出城协助张飞追击残敌。百姓们拿着锄头、镰刀，守军们手持兵器，纷纷冲出城门，加入到追击的队伍中。
战场上，逃跑的鲜卑骑兵被幽州军与百姓们围追堵截，不少士兵因战马疲惫而落马，要么被斩杀，要么被俘虏。夕阳西下时，追击终于停止，鲜卑军三万联军，除速不台率领少数残部逃跑外，其余大多被斩杀或俘虏，代郡之围，成功解除。
张飞勒住战马，立于代郡城外的高地上，看着下方欢庆胜利的将士与百姓，脸上露出了欣慰的笑容。他手中的丈八蛇矛上，还残留着鲜卑将领的鲜血，在夕阳的映照下，泛着暗红色的光芒。这场城下激战，不仅打破了鲜卑军不可战胜的神话，也为接下来的北伐之战，奠定了坚实的基础。
