“盾阵推进！” 张飞高声下令。中路的盾阵步兵立刻结成紧密的阵型，如同移动的钢铁堡垒，朝着王庭大门缓缓推进。箭雨落在盾牌上，发出 “叮叮当当” 的声响，却无法穿透盾阵。左右两路骑兵则朝着王庭两侧的防御工事发起进攻，与鲜卑兵展开厮杀。
推进至王庭大门前，张飞亲自率领数千精锐步兵，手持攻城锤，朝着大门猛砸。“咚！咚！咚！” 攻城锤撞击大门的声音如同惊雷般在草原上回荡。城楼上的鲜卑兵拼命向下投掷石块与火油，不少汉军士兵被砸中受伤，但没有人后退一步，依旧奋力推动攻城锤。
“兄弟们，加把劲！攻破大门，斩杀轲比能！” 张飞挥舞着丈八蛇矛，高声呐喊。在他的鼓舞下，汉军士兵士气大振，攻城锤的撞击声越来越响，王庭大门渐渐出现裂痕。
午时三刻，随着一声巨响，王庭大门终于被攻破。张飞手持蛇矛，率领精锐步兵率先冲入王庭。城楼上的鲜卑兵见大门被破，顿时乱作一团。张飞一马当先，蛇矛舞动，斩杀数名鲜卑贵族，其中包括轲比能的弟弟轲勒。
轲比能在王庭内得知大门被破、粮草被烧，又听闻匈奴援军被拦在落马坡，顿时惊慌失措。他知道大势已去，连忙召集数百名亲信骑兵，想要从王庭北侧突围。然而，周泰早已率领骑兵在此等候，见轲比能突围，立刻率军发起进攻。
“轲比能，你的死期到了！” 周泰高声呐喊，手持弯刀朝着轲比能冲去。轲比能的亲信骑兵虽拼死抵抗，却根本不是周泰骑兵的对手，很快便被斩杀殆尽。轲比能想要策马逃跑，周泰见状，弯弓搭箭，一箭射中轲比能的马腿。战马受惊倒地，将轲比能甩落在地。
周泰策马上前，弯刀一挥，轲比能的头颅便被斩落。“轲比能已死！降者免死！” 周泰高举轲比能的头颅，朝着王庭内的鲜卑兵高声喊道。
鲜卑兵见主帅已死，顿时失去了抵抗的勇气，纷纷放下武器，跪地投降。张飞率领大军进入王庭，安抚投降的鲜卑兵，清点战利品。此时，日落西山，晚霞染红了天空。赵云也率军赶到王庭，他成功拦住匈奴援军，匈奴左贤王见轲比能已死，率军仓皇逃窜。
“将军，我们胜利了！” 赵云、周泰来到张飞面前，齐声说道。
张飞望着夕阳下的鲜卑王庭，又看了看身边的将士们，脸上露出了欣慰的笑容：“兄弟们，我们成功了！轲比能已死，漠北的威胁彻底解除了！从此，漠南与漠北的百姓，都能过上和平的生活了！”
将士们听到这话，纷纷欢呼起来，声音震彻漠北草原。这场王庭决战，汉军大获全胜，不仅斩杀了轲比能，击溃了鲜卑与匈奴联军，更彻底解决了北方草原的威胁，为汉朝的边疆稳定奠定了坚实的基础。
夜色渐深，王庭内的篝火渐渐燃起。将士们围坐在篝火旁，分享着胜利的喜悦，谈论着即将返回中原的场景。而远在千里之外的长安，当汉武帝得知张飞平定漠北的消息后，龙颜大悦，下令嘉奖北伐军全体将士，并将漠北纳入汉朝的管辖范围，设立 “漠北都护府”，负责管理漠北草原的事务。
漠北的和平，终于在这场决战后，真正降临。
