出发前，考察队在南京进行了为期一个月的周密筹备。
首要任务便是规划跨洋航线。
约翰提出，若从南京出发，沿传统航线绕过非洲好望角，不仅路程远，还可能遇到西班牙的巡逻船队，风险较高。
他建议从南京南下，经广州、琼州，穿越马六甲海峡，进入印度洋，再从印度洋前往英国在印度的殖民地孟买，补充物资后，横渡大西洋，直达美洲北美东海岸，再沿北美海岸线南下，前往目标考察区域（今旧金山湾）。
这一路线虽稍远，但能借助英国在印度的殖民地进行补给，还能避开西班牙在大西洋的主要航线，安全性更高。
多尔衮与郑钱会同大华科学院的学者，反复测算航线的距离、航行时间以及所需物资，最终确定了这一方案。
其次是补给基地的设立。
毛承克下令，在广州、琼州以及英国印度殖民地孟买设立三个临时补给点：广州与琼州的补给点由大华负责，提前储备粮食、淡水、药品以及船只维修所需的木材、铁器；
孟买的补给点则由英国负责，约翰提前写信给英国驻孟买官员，确保考察队抵达时能顺利补充物资、维修船只。
此外，考察队还准备了大量的 “伪装物资”。
包括棉布、铁器、瓷器等大华商品，以及朝鲜的人参、丝绸等特产，对外宣称是 “朝鲜开拓团前往美洲进行商贸考察”，若遇到欧洲殖民者或印第安部落，便以这些商品进行贸易，掩盖考察的真实目的。
大华科学院的学者还为考察队准备了精密的天文仪器、地理测量工具以及《美洲殖民格局手册》，手册中详细记录了西班牙、法国在美洲的殖民据点位置、兵力部署、贸易路线等信息，供考察队参考。
大华纪年第五年冬，广州港的一处偏僻码头，夜色深沉，只有几盏灯笼发出微弱的光芒。
多尔衮、多铎、郑钱率领着考察队，悄悄登上了两艘经过改装的蒸汽明轮船 。
这两艘船外表看起来与普通商船无异，实则配备了小型火炮与先进的导航设备，既能保证航行安全，又不易引起怀疑。
毛承克没有亲自前来送行，只派了亲信带来一封密信，信中再次叮嘱多尔衮和郑钱两人：“此行凶险，务必谨慎。”
“考察重点在于美洲的土地资源、港口条件、欧洲殖民者的实力分布以及与印第安部落的交往可能性。”
“若能与印第安部落建立友好关系，将来开拓美洲也能减少阻力。”
“切记，安全第一，情报第二，待你归来，咱们再商议正式开拓美洲之事。”
多尔衮接过密信，郑重收好，对派来的亲兵说道：“请转告殿下，臣定不辱使命，早日带回美洲的情报！”
随后，他与多铎、郑钱登上船只，同时约翰也带着几名英国随从登上他们这艘船。
随着一声低沉的汽笛声，两艘蒸汽明轮船缓缓驶离码头，消失在夜色中。
郑钱站在船甲板上，望着远处广州城的灯火，搓着胖乎乎的手，心中满是期待：“这次去美洲，定要立下大功，回来让殿下重用，让赵守忠也瞧瞧！”
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