凯伦思考片刻，点了点头：“这个方法可行，但需要重新编写机器人的程序，至少需要四个小时。”他立刻坐到电脑前，开始修改程序代码，屏幕上的代码行如同瀑布般滚动，“我会优先修改用于探测和通讯的单元程序，确保核心任务不受影响。根据多机器人故障应对框架，让正常单元与故障单元形成协作 subgroups ，就算部分单元推算有偏差，其他单元也能通过数据互通修正。”
林砚看了一眼墙上的时钟，现在是凌晨两点，距离行动还有七个小时。“苏晴，你协助凯伦修改程序，确保代码的准确性；老周，你重新校准干扰器的参数，弥补机器人传感器故障可能带来的风险；我去联系张科长，让他再次确认通道内的磁场分布数据，确保坐标对照表的准确性。”
众人立刻行动起来，实验室里再次响起键盘敲击声和设备运行的嗡鸣。苏晴站在凯伦身边，逐一核对程序中的坐标数据，确保每个位置对应的磁场强度都准确无误；老周在主控台前调整干扰器的功率，将覆盖范围扩大到通道的三分之二，减少机器人自主判断磁场的压力；林砚则通过对讲机与张科长沟通，获取最新的磁场分布数据，及时更新到机器人的程序中。
凌晨六点，凯伦终于完成了程序修改，最后一个机器人单元的指示灯重新亮起，屏幕上显示“程序更新成功，可正常执行任务”。他长舒一口气，靠在椅子上，眼中布满血丝，却露出了欣慰的笑容。“终于完成了，所有核心单元都已调试完毕。采用分布式协作逻辑后，就算个别单元推算出现偏差，也能通过群体数据修正，不会影响整体任务。”
苏晴拿起一个单元，进行最后的功能测试。单元在模拟通道环境中灵活移动，准确避开了模拟的磁场盲区，屏幕上显示的磁场强度推算值与实际值误差仅为3%。“很好，误差在可接受范围内。”她将单元放回收纳箱，“现在可以进行行动前的最后准备了。”
林砚看着窗外渐渐亮起的天空，东方泛起一抹鱼肚白，新的一天即将到来。他走到主控台前，调出行动方案文档，在“风险应对”部分添加了一条新的记录——“机器人磁场感应传感器故障，已通过位置坐标推算+群体协作修正替代，误差3%，不影响核心任务执行”。
早上九点，众人准时在主控室集合。张科长带来了最新的星核能源监测数据，确认能源中断时间没有变化；老周的干扰器已完成最终校准，随时可以启动；苏晴的屏蔽舱和凯伦的机器人单元都已准备就绪，整齐地摆放在基地的发射平台上。
林砚看着屏幕上的倒计时，时间一分一秒地流逝，距离行动开始还有一个小时。他深吸一口气，对着众人说道：“虽然昨晚出现了小插曲，但我们已经成功解决。现在，按照既定方案执行，相信我们这次一定能成功。”
众人齐声应和，声音里充满了信心。主控室内的气氛既紧张又充满期待，每个人都盯着屏幕上的实时数据，等待着行动开始的那一刻。
而在核心囚室里，李默早早地醒了过来。他靠在墙壁上，感受着周围微弱的磁场变化，心中涌起一股莫名的期待。他不知道今天会发生什么，但他能感觉到，救援的脚步越来越近，就像窗外渐渐升起的太阳，即将照亮黑暗的角落。
上午九点四十五分，无人机准时起飞，在“探索者五号”残骸外围形成了一张巨大的干扰网，蓝色的信号波纹在屏幕上不断扩散；九点五十分，屏蔽舱带着分布式机器人和探测设备，缓缓驶入维修通道的入口，开始了这次充满希望的营救之旅。
