主控室的时钟指针在表盘上急促跳动,每一秒的流逝都像在压缩众人的生存空间。下午六点十分,距离对方加装监控和增援守卫仅剩一小时五十分钟,空气中弥漫着器械碰撞的清脆声响与键盘敲击的密集节奏,交织成一场与时间赛跑的紧迫旋律。
凯伦将平板连接到机器人单元的控制系统,指尖在屏幕上飞速滑动,蓝色的数据流如同瀑布般刷新:“我已经简化了气流缓冲装置的结构,采用钛合金骨架搭配硅胶缓冲垫,重量控制在1.2公斤,能将管道内的气流冲击力降低60%。牵引绳用高强度碳纤维材质,直径仅3毫米,承重却能达到200公斤,足够支撑陈宇的体重。”她顿了顿,调出临时支撑装置的设计图,“弯道处的支撑用可膨胀合金支架,机器人单元携带时呈折叠状态,到达指定位置后通过高压气体驱动膨胀,3秒内即可成型,能额外提供30公斤的承重冗余,完全解决管道耐压问题。”
“防护设备呢?”林砚凑到屏幕前,目光落在防护装备的参数上。高压气流不仅会带来冲击力,管道内可能残留的冷却剂蒸汽也存在安全隐患,必须确保陈宇的呼吸与体表防护万无一失。
凯伦点击屏幕切换页面,展示出一款紧凑的面罩式防护装备:“参考了仓式氧气呼吸器的密闭循环原理,但做了极致轻量化处理。整套装备含氧气瓶仅4.8公斤,氧气瓶压力20mpa,能提供90分钟的持续供氧,足够支撑整个撤离过程。面罩采用双层硅胶密封,内置冷却器和二氧化碳吸收罐,呼出气体经净化后可循环使用,完全隔绝外界气流和污染物。”她指着面罩侧面的接口,“这里预留了通讯模块,陈宇可以通过它和我们实时联络,我们也能通过内置麦克风监听管道内的情况。”
苏晴此时已经完成了排气管道的精准测绘图,将绘图板推到众人面前:“管道总长27米,除了那个30度弯道,在距离出口5米处还有一个轻微的下沉坡度,倾角约5度,行走时需要注意重心。我标注了三个薄弱点,都是管道焊接处,机器人单元在固定支撑时要避开这些位置,防止造成二次损伤。”她用红笔圈出管道入口正下方的区域,“这里是辅助设备间的工具柜,机器人单元可以先躲在柜子后面,等守卫巡逻间隙再攀爬至天花板入口处,全程暴露时间不超过15秒。”
老周突然抬手示意,耳机里传来守卫的对话声,经过降噪处理后清晰地回荡在主控室:“……队长说监控设备五分钟后送到,让我们先清理储物间门口的杂物,等设备到了就安装。”另一个声音接话:“新增的两个人已经在走廊待命了,安装完监控就换班,这破地方待久了真压抑。”
“监控设备五分钟后抵达b区!”林砚立刻做出部署,“凯伦,防护设备和机器人改装还需要多久?”
“机器人单元的改装已经完成80%,牵引绳和支撑装置已经安装到位,只剩防护设备的通讯模块调试,还需要十分钟。”凯伦的额头渗出细密的汗珠,手指在控制面板上不停操作,“但五分钟后守卫会在储物间门口活动,机器人单元根本无法趁机潜入。”
李默突然睁开眼睛,语气肯定:“我想起了辅助设备间的通风口,在工具柜上方30厘米处,有一个20厘米见方的检修口,直通b区走廊的吊顶夹层。机器人单元可以先从主控室通过外部管线进入吊顶夹层,再从检修口进入辅助设备间,这样能避开门口的守卫。”他走到屏幕前,指着b区的布局图补充,“吊顶夹层里没有监控,而且管线密集,正好可以掩护机器人单元的移动,全程大约需要七分钟。”
“就这么办!”林砚当机立断,“凯伦,十分钟内必须完成所有调试,机器人单元走吊顶夹层潜入;苏晴,立刻标注吊顶夹层的管线分布,避开承重梁和线路节点,给机器人单元规划最优路径;老周,持续监听守卫动向,一旦发现他们离开储物间门口,立刻通知我们;张科长,重点监测排气系统的能源变化,同时留意b区新增守卫的位置分布。”
众人各司其职,主控室里的氛围愈发紧张。凯伦将最后一块电路板插入防护设备的通讯模块,按下启动键,面罩上的指示灯瞬间亮起绿色:“调试完成!机器人单元各项性能正常,防护设备通讯信号稳定。”她将防护设备装入机器人单元的储物舱,按下发射按钮,“机器人单元已出发,正在进入吊顶夹层。”
屏幕上切换到机器人单元的实时画面,狭小的摄像头捕捉到吊顶夹层内错综复杂的管线,金属支架在微弱的光线中投射出交错的阴影。机器人单元借助内置的磁吸轮吸附在管道上,灵活地避开粗壮的电缆和通风管道,按照苏晴规划的路径快速移动。画面下方的进度条不断推进,距离辅助设备间的检修口越来越近。
“监控设备已经送到b区走廊了!”老周的声音带着一丝急促,“两个守卫正在储物间门口拆包装,还有一个在旁边警戒,新增的两名守卫在走廊尽头待命。”
林砚紧盯着屏幕,机器人单元已经抵达检修口上方,正伸出机械臂小心翼翼地撬动检修口的盖板。盖板是轻质铝合金材质,在机械臂的作用力下缓缓抬起,没有发出丝毫声响。“再等两分钟,等他们专注于安装监控,我们再让机器人单元下去。”林砚沉声道,手指紧紧攥住指挥台的边缘。
两分钟后,老周传来信号:“守卫开始安装监控摄像头了,注意力都在设备上!”
“机器人单元,立即进入辅助设备间!”凯伦发出指令。
屏幕上,机器人单元从检修口缓缓降下,精准落在工具柜顶部,随后迅速跳到地面,躲进工具柜后方。此时储物间门口的守卫正弯腰调试监控角度,完全没有察觉身后的动静。机器人单元借助工具柜的掩护,沿着墙角快速移动,来到储物间的铁门前。
凯伦操作机器人单元伸出小型切割工具,一道细微的激光束从工具顶端射出,落在铁门的锁芯位置。“这把锁是防撬合金锁,需要切割三分钟才能打开。”凯伦盯着屏幕上的进度条,“但守卫安装监控还需要五分钟,时间足够。”
张科长突然皱起眉头,指着星核能源分析仪的屏幕:“排气系统的能源供应出现小幅波动,根据曲线预测,高压清洁时间可能会提前十分钟,也就是晚上八点五十开始,窗口期不变,还是十五分钟。”
“提前十分钟?”林砚心中一紧,“这样一来,我们的准备时间又少了十分钟,陈宇必须在八点五十前进入管道。”他对着通讯器喊道,“陈宇,听到请回答,我们已经派机器人单元来救你了,铁门即将打开,准备好接收防护设备。”
通讯器里传来一阵微弱的电流声,随后响起陈宇略显沙哑的声音:“收到,我一切安好,储物间里没有其他守卫,只有门口两个。”
三分钟后,机器人单元成功切开锁芯,轻轻推开一道缝隙,确认储物间内安全后,缓缓将铁门推开。陈宇立刻从角落站起身,快步走到门口,接过机器人单元递出的防护设备。“按照凯伦的指导佩戴,先系好肩带和腰带,再戴面罩。”林砚在主控室里实时指导,“面罩戴好后深吸一口气,检查气密性,确保没有漏气。”
陈宇迅速展开防护装备,按照指令操作。他将呼吸器背在身后,调整肩带让重量分布在臀部,扣紧腰带和胸带,然后拿起面罩套在头上,拉紧头带交叉固定。“面罩已戴好,呼吸正常。”陈宇的声音通过通讯器清晰传来。
凯伦调出防护设备的各项数据:“氧气瓶压力19.8mpa,二氧化碳吸收罐工作正常,冷却系统运行稳定,各项指标均符合安全标准。”她操作机器人单元伸出牵引绳发射器,“现在开始部署牵引绳,机器人单元将进入管道,固定好牵引绳和支撑装置后,会发出信号,你再跟着进入。”
机器人单元转身走向辅助设备间的天花板,借助机械臂吸附在墙面,缓缓攀升至排气管道入口处。入口处的格栅被机器人单元用切割工具快速取下,露出漆黑的管道内部。机器人单元将身体收缩成圆柱形,钻进管道,屏幕上的画面瞬间变得昏暗,只有前端的探照灯照亮前方的路径。
管道内的气流相对平缓,机器人单元稳步前进,每隔五米就射出一个固定锚点,牵引绳随之展开。当抵达30度弯道时,机器人单元停下脚步,伸出机械臂将折叠的支撑装置固定在管道内壁,按下膨胀按钮,合金支架迅速展开,与管道内壁紧密贴合,屏幕上显示支撑强度已达标。
“牵引绳和支撑装置部署完成!”凯伦的声音带着一丝欣慰,“陈宇可以进入管道了,记住双手抓住牵引绳,身体贴近管道内壁,在弯道处借助支撑装置调整重心,不要用力踩踏管道壁。”