夫差亲帅中军，王孙雄、甘善率前军，王孙骆率后军，伯嚭率水师，吴国大将王子姑曹、王孙弥庸、胥门巢、石番、展如、公孙述，鲁国大将姬青、叔孙州仇、俞平，越国大将逄同、灵公豹，偏将百名，悉数出征，留下太子主持国政。
齐国相国陈恒，派弟弟陈逆赶赴汶上，统御三军。
陈逆不听中军元帅国书的劝阻，督率高无丕、宗楼、闾丘明、公孙夏的左右两军，离开汶上，进驻艾陵，在那里与吴军相遇，随即展开了一场惨烈的决战。
逄同趁机私会了国书，他伶牙俐齿，审时度势，入情入理的话语，令国书是否参战犹豫不定。
战场上，夫差挺着大戟，战车驰骋，冲入敌阵，如入无人之境。夫差孤注一掷，将吴军全军投入了这场战役，先截断敌军的退路，将六万齐军包围。战场上厮杀的异常惨烈，直杀得日光惨淡，江山变色，血风腥雨，头颅滚滚。
艾陵一战，吴国将齐国左右两军六万余人全部歼灭，除陈逆逃脱外，其余数十员正将、偏将，全部战死。
眼见大势已去，国书率三万兵马，三百战车降了吴王。吴军缴获的兵器辎重堆积如山，车马无数。
齐国虽然损失了十万精兵，但是陈恒就此达到了消除异己，独揽朝权的目的，结束了多年来齐国政权更迭频繁，内乱不止的局面，他处死了独身一人逃回的弟弟陈逆，安顿人心。为了保存实力，齐国向吴国屈服，答应吴国的和盟条件，承认吴国霸主的地位，向吴国纳贡。
夫差留国书驻兵于艾陵，由王孙骆辅佐，并许诺，将公主嫣茹嫁给国书。然后，高奏凯歌，率大军归国了。
