汉建安十四年春，荆南大地暖意渐浓，湘江两岸的垂柳抽出新绿，倒映在碧波之中，却难掩长沙城外的战云密布。诸葛亮平定桂阳、武陵之后，与刘备会师，率领关羽、张飞、赵云及一万精锐，直逼长沙——荆南四郡的最后一座重镇，已近在眼前。
长沙太守韩玄，生性刚愎自用，残暴嗜杀，麾下虽有两万守军，却因苛政失民心，军心涣散。但其麾下有两员猛将：一是年近六旬的黄忠，弓马娴熟，刀法精湛，尤以百步穿杨的箭术闻名荆南，虽年老却勇力不减；二是青年将领魏延，身长八尺，面如重枣，手持一口大刀，勇冠三军，却性情桀骜，久不满韩玄的残暴，早有归附之心。
联军扎营于长沙城外十里的湘江之畔，议事帐内，诸葛亮手持羽扇，轻点舆图上的长沙城：“韩玄残暴，百姓怨声载道，守军离心离德，长沙虽城高池深，却不足为惧。但黄忠、魏延皆为勇将，不可轻敌。”
刘备颔首道：“黄忠之名，我早有耳闻，若能收归麾下，实乃我军之幸。先生可有良策，既能平定长沙，又能收服二将？”
“亮已有计较。”诸葛亮微微一笑，“云长将军与黄忠皆是重义之人，可令云长正面攻城，与黄忠交锋，亮料二人必会惺惺相惜；翼德、子龙分攻东西两门，虚张声势，牵制守军；亮则派人潜入城中，散布韩玄苛政、联军仁义的消息，动摇民心军心。待城内生变，便可一举破城。”
次日清晨，关羽率领三千步兵，在长沙城南门外列阵。他胯下赤兔马，手中青龙偃月刀，声如洪钟：“韩玄老贼！速速出城受降！若敢顽抗，我便踏平长沙，为民除害！”
城头上，韩玄怒目圆睁，对身旁的黄忠道：“黄将军，速去斩了关羽，扬我长沙神威！”
黄忠抱拳领命，披挂上马，提着一口金背大刀，率领五百骑兵冲出城门，直奔关羽而来。“关羽匹夫！休得猖狂！黄某来会你！”
关羽见黄忠虽年近六旬，却精神矍铄，气势不凡，心中暗赞。他催马迎上，青龙偃月刀与金背大刀碰撞，“当”的一声巨响，火花四溅，两人各退数步，心中皆惊。
“老将军好刀法！”关羽赞道。
“关将军也不含糊！”黄忠回敬一声，再次催马上前。两人刀来刀往，大战百余回合，不分胜负。湘江两岸的将士们看得目瞪口呆，纷纷喝彩。
天色渐暗，两人依旧难分高下。黄忠心中暗想：“关羽果然名不虚传，若能归顺，必能成就大业。”他虚晃一刀，拨马后退：“今日天色已晚，明日再战！”
关羽也不追赶，勒马笑道：“好！明日我必擒你！”
黄忠返回城中，韩玄见他未斩关羽，心中猜忌：“你与关羽大战百余回合，为何不射他？莫非你已有二心？”
黄忠辩解道：“我与关羽公平厮杀，岂能暗箭伤人？”
韩玄冷笑一声：“哼！我看你是故意放水！若明日再不胜，我便治你通敌之罪！”
当晚，诸葛亮派入城中的细作四处散布消息：“刘使君仁义，平定零陵、桂阳、武陵后，废除苛捐杂税，百姓安居乐业；韩玄残暴，若再顽抗，联军破城后，定斩不饶！”百姓们本就不满韩玄的统治，听闻此言，纷纷暗中联络，愿为联军内应。
魏延得知黄忠因未胜关羽而遭韩玄猜忌，心中大怒：“韩玄老贼，残暴无能，岂能容他！”他暗中联络了一批不满韩玄的将士，决定伺机献城。
次日清晨，关羽再次率军攻城。黄忠出战，与关羽又战五十余回合。黄忠故意卖个破绽，拨马便走。关羽催马追赶，心中暗想：“老将军今日气力不济，我若擒他，当劝其归降。”
就在此时，城头上的韩玄见黄忠后退，以为他真要通敌，厉声喝道：“黄忠通敌！放箭射杀他！”城上守军不敢违抗，纷纷射箭。
黄忠大惊，连忙躲闪，却仍有一箭射中他的肩头。关羽见状，怒声道：“韩玄老贼！竟敢暗箭伤人！”他催马上前，护住黄忠，青龙偃月刀挥舞，挡开箭雨。
魏延在城上见状，再也按捺不住，大喝一声：“韩玄老贼，残害忠良，我反了！”他手持大刀，率领亲信将士，冲下城楼，直奔韩玄的太守府。韩玄猝不及防，被魏延一刀斩杀。
随后，魏延提着韩玄的首级，登上城楼，高声喊道：“韩玄已死！愿意归顺刘使君的，随我开城投降！”城上守军见状，纷纷放下兵器，打开城门，迎接联军入城。
诸葛亮与刘备率领大军入城，长沙百姓夹道相迎，欢呼声此起彼伏。关羽扶着受伤的黄忠，来到刘备与诸葛亮面前。黄忠跪倒在地，对刘备道：“黄忠多谢使君救命之恩！愿归降使君，赴汤蹈火，在所不辞！”
刘备连忙扶起他，语气诚恳：“黄将军乃当世勇将，能得将军归降，实乃备之幸！备定当善待将军，与将军共图大业！”
