汉建兴五年（公元22公文、制定战术，常常彻夜未眠。
诸葛亮摆了摆手，语气疲惫却坚定：“无妨。北伐大业，刻不容缓，些许辛劳，算不得什么。”他拿起案上的舆图，再次研究起陇右的地形与曹魏的布防情况。
诸葛亮的以身作则，是对蜀军将士最大的激励。他身为丞相，却毫无架子，与士兵们同食同住，每日的饮食与士兵们一样，都是粗茶淡饭；训练时，他亲自下场指导，与士兵们一起暴晒在烈日下；士兵们受伤，他亲自前往探视，为其包扎伤口；士兵们有困难，他尽力解决，让士兵们感受到了温暖与关怀。
在一次体能训练中，一名士兵因体力不支晕倒在地。诸葛亮立刻上前，亲自为他掐人中、喂水，并令医官前来诊治。“日后训练，要根据自身情况，循序渐进，切勿勉强。”诸葛亮语气温和地对醒来的士兵说，“身体是作战的本钱，只有养好身体，才能在北伐中杀敌立功。”
士兵们见丞相如此关心自己，心中满是感激，训练的热情愈发高涨。“丞相如此待我们，我们定当拼死效力，北伐中原，兴复汉室！”士兵们纷纷说道。
除了以身作则，诸葛亮还通过演讲、誓师等方式，激发将士们的北伐决心与爱国情怀。在一次全军誓师大会上，他站在高台上，目光扫过十万将士，声音铿锵有力：“诸位将士！先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也！曹魏篡汉，残害百姓，占据中原，使我汉室江山四分五裂！我们今日训练，明日北伐，不为个人功名，只为兴复汉室，还于旧都，让百姓重归安宁！”
“兴复汉室！还于旧都！”十万将士齐声高呼，声音震彻天地，眼中闪烁着坚定的光芒。
“我知道，北伐之路充满艰险，曹魏兵力雄厚，名将如云，我们可能会流血牺牲，可能会远离家乡。但你们要记住，你们身后是蜀汉的百姓，是先帝的遗愿，是汉室的希望！”诸葛亮的声音愈发激昂，“只要我们上下同心，军纪严明，战力超群，就一定能打败曹魏，收复中原，完成先帝未竟的大业！”
“打败曹魏！收复中原！”将士们的呐喊声再次响起，士气达到了顶峰。
为了让将士们无后顾之忧，诸葛亮还采取了一系列优抚措施：
- 安抚家属：派人前往士兵们的家乡，慰问他们的家属，发放粮食与布匹，为其解决生活困难；
- 设立抚恤金：规定若士兵在作战中牺牲，其家属可获得丰厚的抚恤金，子女可入官学读书，长大后优先录用；
- 允许士兵探亲：在训练间隙，安排士兵轮流探亲，让他们与家人团聚，缓解思乡之苦。
这些优抚措施，让蜀军将士们感受到了蜀汉朝廷的关怀与温暖，极大地提升了军队的凝聚力与向心力。“能追随丞相北伐，是我们的荣幸！”一名士兵激动地说道，“丞相不仅关心我们的训练与作战，还关心我们的家人，我们定当誓死效忠，绝不辜负丞相的期望！”
练兵有成：铁军初成，剑指陇右
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