天启九年九月，漠南的秋草已染成金褐色，扩廓帖木儿的三万骑兵正沿着灰腾梁草原向西疾驰。伯颜帖木儿的残部虽灭，但溃散的瓦剌游骑仍有数千人盘踞在漠南与燕云交界的地带，连日袭扰归附大夏的兀良哈部落，抢走了数百头牛羊。“务必在霜降前扫清这些残匪，不然大雪一封山，他们又要成祸患。”扩廓勒住马缰，望着远处起伏的山峦，副将脱欢立刻上前：“将军放心，兀良哈部首领已派人带路，咱们今夜就能摸到瓦剌游骑的营地。”
就在夏军向漠南边境推进时，北平城的燕王府内，朱棣正对着舆图拍案而起。作为五军都督府下辖的北平总兵官，他刚接到长城关隘传来的急报：“瓦剌残骑袭扰漠南，距燕云防线不足二百里，恐有窥伺长城之意。”朱棣年方二十五，身着银色软甲，面容俊朗却透着一股沉稳，他拔出腰间的绣春刀：“传我将令，点齐一万燕云铁骑，随我驰援漠南。若让瓦剌人摸到长城脚下，咱们燕军的脸就丢尽了。”
燕云铁骑素有“天下第一骑”之称，皆是从边军精锐中挑选的勇士，每人配备三匹快马、一张强弓、两把马刀。朱棣率军出北平城时，城门处的百姓纷纷焚香送行——自洪武年间燕云收复后，朱棣驻守此地五年，数次击退蒙古残部，早已是百姓心中的守护神。“王爷，咱们此次驰援漠南，夏军会不会有异动？”副将张玉（注：此为大明张玉，与夏军张玉同名）忧心忡忡地问。朱棣目光锐利：“夏军主力在漠北，扩廓帖木儿刚平定伯颜，短期内不会南下。咱们的目标是瓦剌，不是夏军，若真遇上，先礼后兵。”
五日之后，灰腾梁草原的深处，夏军的斥候与燕军的探马几乎同时发现了对方。“将军，东南方向发现明军骑兵，约一万人，旗帜上是‘燕’字！”斥候的声音刚落，夏军的阵营立刻骚动起来。脱欢握紧了马刀：“定是朱棣的燕云铁骑，他们来漠南做什么？难不成是想趁火打劫？”扩廓却抬手示意稳住：“明军列阵整齐，没有冲锋迹象，不像来交战的。脱欢，随我去会会这位燕王。”
两支部队在草原上相隔百丈列开阵势，夏军的“扩”字大旗与明军的“燕”字大旗在秋风中遥遥相对。朱棣带着张玉策马出阵，远远就看到扩廓帖木儿一身玄甲，手持破虏刀，身后跟着吐蕃骑兵统领论钦多——那标志性的藏式铠甲和弯刀，一眼就能认出是吐蕃精锐。“来者可是漠北都护扩廓帖木儿将军？”朱棣高声喊道，声音洪亮如钟。
扩廓勒马停在阵前，朗声回应：“正是在下。阁下便是镇守燕云的燕王殿下吧？不知燕军深入漠南，有何贵干？”朱棣笑道：“瓦剌残骑袭扰漠南，距我燕云防线甚近，本王特来清剿，免得他们惊扰长城内外的百姓。倒是扩廓将军，漠北刚定，怎么也率军到了这里？”
“夏军治理漠南，自然要护佑归附部落。”扩廓的语气带着一丝锋芒，“瓦剌残骑劫掠兀良哈部，我奉林陛下之命前来清剿，这是大夏的疆土事务，就不劳燕王费心了。”这话瞬间让气氛紧张起来，脱欢和张玉同时握住了武器，草原上的风都仿佛停了下来。
朱棣却丝毫不恼，反而大笑起来：“扩廓将军此言差矣。瓦剌是中原与漠北的共同敌人，不分你的我的。如今残骑分散在草原各处，咱们若各自为战，反而容易让他们漏网。不如咱们约定，以萨岭河为界，你率夏军清剿河西的残匪，我率燕军扫清河东的敌人，事成之后各自撤军，如何？”
扩廓心中一动——他知道燕云铁骑的战力，若真与明军开战，即便夏军能胜，也会损兵折将，让瓦剌残骑有机可乘。况且林瑾曾有密令，“大明未主动挑衅，不得轻易开战”。他点头道：“燕王倒是爽快。就依你所言，萨岭河为界，谁也不许越界一步。若有瓦剌残骑逃到对方地界，可遣人通报，协同追击。”
双方达成约定后，各自率军向萨岭河方向推进。脱欢凑到扩廓身边：“将军，就这么信得过朱棣？他若趁机占据河东的牧场，咱们岂不是吃亏了？”扩廓冷笑一声：“朱棣是个聪明人，他知道燕云铁骑虽强，却敌不过咱们的火铳和吐蕃骑兵。况且他驻守燕云，根基在北平，不会为了漠南的牧场与咱们死拼。”
另一边的燕军阵营中，张玉也对朱棣的决定颇有微词：“王爷，夏军在漠南势力渐大，咱们此次驰援，本可趁机宣示大明主权，怎么反倒与扩廓分了地界？”朱棣勒住马缰，望着夏军阵营中那些手持连发火铳的士兵，沉声道：“你没看到夏军的火铳？那玩意儿射速比咱们的弓箭快得多，硬拼得不偿失。咱们的首要任务是清剿瓦剌，保住燕云防线，至于漠南的归属，日后有的是机会争。”
当夜，夏军在萨岭河西岸扎营。扩廓正在大帐内与脱欢、论钦多商议清剿计划，斥候突然来报：“将军，萨岭河东岸发现瓦剌游骑的踪迹，约五百人，正劫掠一处牧民的营地。”扩廓立刻起身：“论钦多，你带五千吐蕃骑兵绕到上游，截断他们的退路；脱欢，随我率主力从正面进攻，务必将这股残匪全歼！”
夏军刚出营，就看到东岸的明军也动了。朱棣亲率三千燕云铁骑，如一道闪电般冲向瓦剌游骑的营地。瓦剌人正在抢夺牛羊，根本没料到明军会来得这么快，顿时乱作一团。朱棣的绣春刀挥舞间，已有数十名瓦剌士兵倒地，燕军铁骑踩着烟尘，很快就将瓦剌游骑分割包围。
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