意念奇点

第46章 动作

按说罗平自己一个人制造机器人,涉及到很多复杂的零件加工,效率应该会慢很多。

不过事实恰好相反,住在工厂里的罗平把大部分时间投入进去,他的效率却比陆伟几个程序员高多了。

二零一三年元旦刚过去没几天,更改设计后的第一台机器人就组装完成了。

在别人看来,这完全是不可能的速度,对罗平来说,却一切都那么顺理成章。

这也是他买下这个小模具工厂,却只作为自己的手工作坊,不愿意雇人的原因,他感觉一个人工作更专心,可以心无旁骛投入进去,做事效率更高。

既然自己加工零件,按照罗平的习惯,当然不会只加工出一套,他是按照五台机器人的零件准备,组装好第一台,后面的四台只是多花点时间的事情。

机器人的主体当然是由一百多块金属骨骼组成,人体骨骼有二百多块,罗平没有完全模仿,不能活动的头部骨骼,胸骨、肋骨、胯骨等等骨骼都做成了整体,可以提供更强的稳定性。

活动的骨头通过硅胶材质连接,功能和人体的韧带差不多,中空设计的骨骼除了电磁铁和互相联动的钢丝以外,还有专门的线路通道,电磁铁需要的电源线、以后会增加的传感器线路都可以从里面通过。

整个组装好的机器人,像是一具钢丝串联起来的金属骷髅,电源模组和控制用单片机都安装在胸腔、腹腔内部。

本来罗平买了一套仿肌肉的硅胶外衣和头套,穿在金属骨骼外面,既有保护作用,看上去也没那么吓人,不过给机器人套上去后,发现机器骨骼没肉撑不起来,松松垮垮穿着不合适,他就把这层硅胶外皮脱了下来,决定下次找厂家认真开个模,这种假皮肤不适合机器人。

罗平将组装好的机器人从工作台上搬下来,站立着放到地上,按下启动开关。

机器人的控制程序他没有费太多心思,就是买了一套可编程的无线游戏手柄,把接收装置和机器人体内的控制单片机做了信号对接,单片机的控制程序就是用的陆伟他们的最新成果,正好实验一下到底行不行。

打开遥控器,轻轻推动摇杆向前,机器人身体晃了一下,没有做出别的反应,持续向前推动摇杆,终于机器人的身体猛地震了一下,似乎要抬起左腿,结果用力过猛,没有保持好平衡,哐当一声躺在了地上,左腿还在那里抬着,做出向前走的动作,然后右腿抬起向前走。

停下手柄动作,机器人也保持着右腿抬起的姿势不动了。

哭笑不得的罗平忍不住挠了挠头,感觉自己想的还是过于简单,单纯靠死板的编程控制机器人动作,即便是有陀螺仪的反馈信号,也来不及反应,看机器人的动作,反馈信号完全没起作用,它还不知道自己摔倒了。

罗平又反复试验几次,看看不同动作的反应,结果都是差不多,简单的手臂出拳还凑合,动作幅度稍微大一点就会失去平衡,哐当摔倒在地。

看来机器人光有硬件,软件跟不上也不行,控制程序看来一点不能偷懒,陆伟几个人暂时指望不上,他就尝试自己动手。

罗平自学过数控机床常用的g语言,那种程序语言相对简单,不涉及复杂的逻辑控制功能,陆伟编写的单片机控制程序使用的是有一定难度的c语言,他需要从零开始学起。

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