陆伟他们编写完程序后，编译的时候通常要改很长时间代码错误，罗平虽然是新手，这种特殊状态下却仿佛开挂一样，所有代码不需要修改，都是一次编译通过。
看着编译完成，罗平感觉困意上涌，合上笔记本电脑，打开折叠床，从旁边柜子里拿出被褥和枕头，原地卧倒休息。
一觉睡到中午，感觉肚子里饿的咕噜噜响，桌上还有昨天罗娜带过来的饭菜，放了一夜有点凉，不过也不怕，在这里加班一个多月，办公室里早就准备了电锅和微波炉，加热一下就能吃。
春节期间，外面很多小饭馆都停止营业，为了不挨饿，罗平储存了大量方便面、米粉、火腿、速冻饺子、汤圆等等食品，他对吃的不讲究，能填饱肚子就行。
吃过后继续写代码，脑中灵感依然在，罗平关于机器人动作方面的构思迅速转变成代码记录下来。
同样的组合动作，不同的参数设置，表现出来的差异就会很大，就像同样是走路，每个人都会有自己的特点，步履快慢，摆臂幅度等等微小差异，熟人就能迅速识别出来。
编程设置的机器人更类似军人，每一个步伐距离，手臂摆动幅度，步伐频率可以轻松把误差控制在最小范围，这也是陆伟那些程序的特点。
罗平编写了一组不同功能的随机函数，可以在一定范围内随机设置步伐距离、步伐频率、摆臂幅度等动作的初始参数，让机器人的动作不那么一板一眼，看上去更自然一点。
昨天罗娜的话也给了他启发，开始花费更多的心思在搏击动作上面，他没学过武术和搏击，跟别人打架的经验也很少，对于街机格斗游戏倒是有一些了解。
他没考上高中固然有乡镇中学升学率低的原因，街机游戏也起到了很大的反作用，街霸玩多了，因此对电视里那些拳击格斗赛事很感兴趣，现在有机会，自然把那些动作以代码的形式写了出来，希望通过机器人替他实现。
单纯的出拳、出腿等单一动作，通过游戏手柄可以轻松的实现出来，但是搏击不是小孩子打架，你一拳我一脚的瞎打，而是都有连续套路的动作，可以实现对敌人的最大伤害。
这些套路动作就像武功招式一样，平时都会勤加练习，形成肌肉记忆，需要用到的时候，可以不经过大脑反应，条件反射一样迅速使出，达到最佳效果。
他的机器人没有感知能力，格斗动作全靠人为操控，如果和人格斗，单靠一拳一脚操控，反应速度肯定比不过那些久经训练的高手，罗平现在就想把一些套路动作也写入程序，操作的时候通过游戏连招的方式激发。
机器人不需要肌肉记忆，写入程序就能实现出来，前提是他的动作设置要合理，超越机器人动作极限当然也不行。
陆伟他们先前测试过电磁铁的动作极限值，不过机器人的动作极限没测过，机器人的大部分动作都是多组电磁铁联合作用，不同的动作极限值当然也不一样，罗平觉得应该买些测量仪器，拳击格斗装备，也测量一下机器人各方面的极限数值。
有了这些数值，各种动作参数可以设置的更精准，不至于设计好的招式施展不出来，或者不能发挥最大威力。
写到下午三点多，车间外的大门又被砸的咚咚响，不用问，又是罗娜过来了。
罗平拿过手机，他没开飞行模式，也没发现未接电话，看来电话都懒得打了。
听着轰隆轰隆越来越急促的砸门声，罗平只好暂停工作，先出去开门。
