接到罗娜电话的时候,罗平正在几公里外的珠江边,测试新形态的机器作品。
天上飞的有机器鹰,地上走的有机器人和机器狗,他现在测试的是水里游的机器鱼。
他所在的地方,珠江的水面七八公里宽,水深十多米,正适合他进行测试。
机器鱼仿照珠江口比较常见的大麦鲮外形,身体细长,三条长度都在半米左右,总重量十千克以内,比真鱼体重也重不了太多。
鱼类在水中推动方式主要有两种,一种是胸鳍或者背鳍为主的中央鳍、对鳍推进模式,另一种是尾鳍摆动推进模式。
前面一种游动速度相对慢一些,但是机动性强,可以六个方向快速转换,河豚、珊瑚鱼都是这样的类型;后面一种游动速度快,灵活性差一些,以旗鱼、金枪鱼、鲨鱼为代表鱼类,还有很多鱼类兼具两种模式,既可以灵活机动,又可以高速游动,代价就是两边都做不到极致。
大麦鲮就是尾鳍驱动为主的鱼类,游动过程中要不断的摇动尾巴推水,当然也就比较耗电。
加上水里面电磁信号衰减比较厉害,通讯距离有限,实际上也测试不了多少时间,一条鱼下水不停游动十几分钟电量就差不多耗尽了。
罗平没有钓鱼的爱好,为了方便测试,特意买了两根鱼竿,水桶,网兜等等钓鱼用具。
不过他的鱼钩和坠子、鱼漂都是特制的,里面装了微型的信号收发器,用来和水下的机器鱼进行通讯。
第一次测试,他也只是想测测机器鱼能不能正常游泳,速度能达到多少,最大通讯范围之类的基本数据。
挂掉电话后,罗平用遥控器发出信号,水下的机器鱼自动寻找到他的鱼钩咬住,顺手一提直接就钓了上来。
放下去三条鱼,当然要一条一条的往上提,不到五分钟都钓了上来,看的河边一个过路的老头眼睛发直。
罗平收拾起渔具,装进车子后备箱,开着车离开了。
他走了不到十分钟,老头抱着鱼竿来到他的位置,也想着沾沾运气,结果直到天黑,毛都没钓到一根。
从钓鱼的地方到小工厂几公里远,大部分路程都是沿河边行驶,没有红绿灯很省时间,不到十分钟就开到了门口。
电动大铁门自动向两边分开,罗平直接把车子开进车间靠边停下,石文芳和罗娜听到门响,从办公室里面走出来。
“后备箱打开,我看看钓到鱼没有?”罗娜站到车子后面。
“有啊,还三条呢!”
罗平拉开后备箱,把装鱼蓝色方形塑料箱搬下来,里面还放了一些水,三条鱼直挺挺躺在里面,一动不动。
“死鱼啊,不对,这不会就是你上次说的机器鱼吧?这么快就做出来了!”罗娜开始真以为他去钓鱼了,看到箱子里三条大小形状都差不多的鱼,才发现不太对。
“鱼的骨骼结构比较简单,需要控制的骨头比较少,有了前面的经验,做起来没什么难度!只是续航时间太短,只有十几分钟,我也想不出有什么实用价值!”