石文芳新学期开学后，搬回宿舍住，她也感觉需要回到学校的环境，才能静下心学习，不能太沉溺于二人世界。
周末功课不多的时候，石文芳才会到外面住一两天。
她的口风很紧，同宿舍关系最好的同学，都不知道她在外面有房子，只是知道她有一个感情很好的男朋友，不过大家都没有见过。
知道罗平不喜欢人际交往，石文芳也没打算把他介绍给同学认识，省的给他添麻烦。
罗平又恢复了一个人的状态，早上去公司，领上两个机器人出去晨跑，回来后机器人留在公司，让他们继续测试，他自己吃过早餐回到房子，继续思考五行感知算法的优化。
经过几个月的不断调整，罗平逐渐摸索出一些规律。
早先没有感知能力的机器人，想要让他们做出复杂动作，程序代码必须设计的事无巨细，要考虑到所有可能性。
有一点考虑不到，那就是一个隐藏的缺陷，一旦遇到相同情况必然爆发，因此原先的程序就是在不断的做加法。
代码量越大，这种不可避免的隐藏漏洞越多，哪怕有足够的时间和精力去编写代码，也有一个上限，超过了上限，机器人效率会骤然变慢，故障率急剧增加，所以，机器人只能在特定场景做特定的工作。
现在机器人有了对外界的感知能力，面对的是动态变化的或者未知的环境，大量不可预知的事件，像以往那样事无巨细的编程方式当然不可行。
罗平的五行感知算法就是把外界环境进行简化归类，方便机器人理解识别，这对程序的要求和以前截然不同了。
五行感知算法刚开始几个月，代码也是不断增加，罗平要把机器人自己添加的特征库信息总结分类，精简优化加入代码，节省机器人存储空间，提升他们的反应速度，现在他要做的事情就是不断做减法，精简优化机器人判断逻辑，减少代码数量，还要让机器人有自我精简的能力，要不断压缩和提炼特征信息库，增强自身感知能力。
原先的程序是要求精准性，现在的程序算法反而不再追求精准，而是不断减少各种固定参数设置，规定一个范围后，让机器人自己去调整参数适应周围环境。
这样带来的后果是机器人的动作不再那么精准，也开始频频出错，随之而来的效果就是他们的动作更像人了，开始逐渐学习如何调整动作，以适应不同的场景。
经过这段时间的代码调优后，机器人的场景适应能力变强，随之而来的不确定性也增加了，罗平最近思考更多的不再是场景适应部分的算法，而是如何在机器人逐渐增加的行为不确定性中，加入确定性因素，确保机器人不能失控。
绝对安全可靠的策略不存在，但是要通过多种措施确保大多数场景不会失控，即便是出了问题，也有及时纠正的方案，让机器人造成的损害降低到最小，这个过程必须可以追溯，能事后查明原因。
程媛媛带人对乌鸦和白条进行的等级测试已经结束，停留在第五级，第六级过不去了。
前面五级主要侧重机器人的运动能力，动手操作能力，环境适应能力，后面的测试则更注重机器人的认知能力和交互能力，这些需要机器人动脑多过动手，机器人芯片算力不足，罗平也没有刻意进行编程，当然无法通过了。
为了节省算力，罗平连机器人说话的功能都做了限制，只接受特定人指令，用行动做出回应，不做语言交互，这就让很多测试项目无法进行了。
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