在皮豹子被俘后，攻打青州彻底失败，如今魏国彻底陷入被动，拓跋焘有了罢兵的想法。
“诸位，如今宋国势大，朕打算和宋国罢兵，在打下去我大魏将无力支撑。”
底下众人窃窃私语，但是却无人反驳，毕竟事实就是如此。
宋国趁魏国攻打燕国之际出兵北伐，魏国措手不及，丢失河套北部，统万城被攻破，五原城被围，阳平郡再次回到宋国手里，魏郡陷落，攻打青州失利，皮豹子被俘，魏国可以说是全面失败。
这种情况下，魏国将领不想打下去了，所以没有人反对。
“陛下，臣以为宋国未必会同意罢兵。”
崔浩的一句话点醒了众人，是啊，宋国如今占据优势，为何要罢兵。
崔浩接着说道：“想要罢兵就要击败宋国一次，让宋国知道，我大魏也不是好欺负的。”
一句话，魏国将领们纷纷跃跃欲试，毕竟都是带兵的，都想要建功立业，如今只是一点小小的挫折，怎么能够退缩。
“陛下，末将愿为前部。”
其余将领也纷纷请战，拓跋焘见此，知道军心可用，于是道：“众将回营之后，当提振士气，此战，务必击败宋军。”
“诺。”
拓跋焘决定先击败宋军一阵，然后在商议罢兵之事。
此时宋军方面士气高涨，但是刘义隆知道，战事进行到现在，宋国已经达成了目的，只是如今士气正盛，就这样撤军心有不甘。
于是，刘义隆打算以此逼迫魏国主动求和，进而从中得到更多的好处。
就这样，两国都在准备下一战。
宋国方面，邺城的柳元景出兵汲郡，裴方明屯兵黄河渡口，沈庆之继续围攻五原城。
一时间，魏国再一次风声鹤唳。
魏国方面，冀州陈兵黄河北岸，以防青州宋军，广平郡严守各城，以防魏郡宋军，同时出兵偷袭统万城，以逼迫沈庆之回军。
宋魏两军主力在临清对峙，拓跋焘采取守势，打算趁宋军还未站稳脚跟先胜一阵。
宋军刚刚进入临清地界，大营刚刚建立，魏军当晚分三路攻击宋军大营。
首先是大营北部，魏军重骑兵率先突入宋军大营，宋军早有准备，龙骧军迎上魏军。
由于双方同是重甲骑兵，一时间双方陷入胶着。
接着南面魏军轻骑兵开始冲击宋军大营，宋军依靠营寨阻挡魏军进攻。
一时间，宋军大营十分热闹，魏军重骑兵和宋军龙骧军打的有来有回，但是之间道道火花，并没有多少骑兵落马。
就在双方势均力敌的时候，大营东面，魏军重甲步卒冲开宋军大营，杀入营中，宋军重甲兵仓促迎战，不久就落入下风。
宋军重甲兵依靠精良的铠甲，拼死抵挡魏军重甲兵进攻。
大营之内杀声震天，宋军各部很快集结，并开始反击，但是由于魏军精锐尽出，双方并没有出现一面倒的局势。
眼看宋军暂时稳住了阵型，魏军及时撤军，宋军也并没有进行追赶。
