重力加速度：
g(r)=?μ\/r*3r；
r=∥r∥g(r)=?r3μr,r=∥r∥；
注：r为地心距，负号（-）代表指向地心。
阻力加速度：
ad(r,v)=f\/dm=?1\/2mp(h)cdavv(向量)；
v=∥v∥；
h=r?read(r,v)=mf；
推力加速度：
at(t)=ft\/m=m˙evemt^\/at*(t)；
控制加速度：
a ctrl(t)=[actrl,x,actrl,y,actrl,z]t；
完整状态空间方程：
定义状态向量 x=[rt,vt,m]tx=[rt,vt,m]t，则运动方程为：
ddt[rvm]=[vg(r)+ad(r,v)+at(t)+actrl(t)?m˙e]dtdrvm；
...............
宋真一仔仔细细的检查了一遍又一遍。
然后又划掉了一些方程式。
总感觉有些画蛇添足。
全神贯注的投入，让宋真一完全忘记了时间的流逝。
等到钱老宣布收卷的时候。
宋真一才发现不知不觉已经到了晚上八点。
刚将答题的信纸交给钱老的秘书。
王小花就拿着两个饭盒放到了宋真一的面前。
宋真一骤然放松心神，只觉饿的厉害。
端起饭盒就用王小花吃饭的模式吃了起来。
不到十分钟就将两个饭盒吃的精光。
刚吃完，王小花就递上一杯水。
等宋真一喝完水，又给宋真一点上了一支烟。
这一套服务下来，看的客厅内的众人神色各异。
两个研究生十分艳羡的看着宋真一。
王大炮有些吃味儿的不断撇嘴。
半个小时后，钱老完成了阅卷，将宋真一三人叫到了一起。
没有直接评价，而是先问起了三人的感受。
这时宋真一也知道了两个研究生的信息。
张秋天、25岁，来自国科大，博士研究生在读。
丘俣、26岁，来自炮兵工程学院，博士研究生在读.
二人对于钱老的提问都表示学习的不够认真。
知识点掌握的并不牢靠等等。
说到最后，张秋天和丘俣对视一眼。
“钱老，说来惭愧，这题我们只是尽可能的将自己学过的，关于运动学的方程列了出来，答对是不可能了，只求这些年没有白学就行”。
说到这里，二人都是一脸惭愧。
钱老点了点头，没有第一时间评价。
而是转头看向宋真一问道：
“真一，你呢？你也说说你的看法”。
宋真一听到钱老直接喊他名字，没有加任何后缀。
顿时笑的跟一朵盛开的菊花似的。
“钱老，说实话，这题我是完全不会，拿到题目后，脑子一片空白，后来就把你拿出来的书都看了一遍，背了下来”。
“然后根据我自己的理解，简单的将知识点进行消化，答题的时候可以说是全凭感觉，将我认为的，可能涉及到的运动方程全都列了上去”。
“我甚至不知道我写的方程和设的参数是否正确，写到最后感觉答题已经不重要了，能将刚才在书里看到的知识没有应用错误就谢天谢地了”。
钱老听完宋真一的感受。
仍是没有评价。
而是将宋真一答题的信纸放到了张秋天和丘俣的面前。
“你们看看吧，这是一个刚参加完高考的学生的答案，你们评价一下他答的怎么样？”。
张秋天和丘俣凑到一起看宋真一的答案。
只是看了十几秒，二人就震惊的抬头看向宋真一。
脸上满是难以置信的表情。
不是说宋真一的答案就比他们答的出色。
而是震惊于一个准大学生居然只凭着刚看的书，就能答出这么多。
别的不说，最起码他们两个找不出错误的方程。
半晌张秋天才开口道：
“钱老，宋真一同学就是个天才，在学校我的专业成绩一直是第一，但是如果将我和宋同学的角色互换，同样的年龄，我绝对做不到他这个程度”。
丘俣在一旁附和道：
“我也是，我不如宋真一同学！”。
