沛县郊外的练兵场上，晨曦微露，沛军将士已列队完毕。曹参身着铠甲，手持长戟，站在队伍前方，目光扫过每一位士兵，声音洪亮：“今日晨练，负重四十斤，绕练兵场跑十五圈，半个时辰内完成！谁若超时，罚抄军规十遍！” 话音落下，士兵们齐声应和，扛起行囊，迈着整齐的步伐向前奔跑，脚步声在空旷的练兵场上回荡。
自扶苏下令让曹参辅佐刘邦整顿沛军以来，他便以严苛的标准制定训练计划，从晨练体术、午练弩箭，到暮练阵法，每日训练时长超六个时辰，再辅以 “奖惩制”，让沛军的战力在短短一年间实现质的飞跃。
晨练的体术训练，是提升士兵体能与近战能力的关键。跑完十五圈后，士兵们稍作休息，便开始练习拳脚与兵器。曹参亲自示范招式，一拳一脚都刚劲有力：“体术是战场生存的根本，只有练强体魄，才能在与敌军的搏杀中占据上风！” 士兵樊哙身材魁梧，力大无穷，他挥舞着特制的重剑，每一剑都虎虎生风，劈开木桩时木屑飞溅。曹参见状，点头赞许：“樊哙，你的力量有余，但招式不够灵活，需再打磨细节，方能在战场上更具杀伤力。” 樊哙闻言，立刻调整姿势，反复练习招式，汗水顺着脸颊滑落，浸湿了铠甲，却丝毫没有懈怠。
午时的弩箭训练，是沛军提升远程战力的重点。练兵场的靶场上，五十个靶心整齐排列，士兵们手持改良秦弩，列队站好。曹参走到队伍前，讲解射击技巧：“拉弦时需用腰腹之力，而非单纯依靠手臂；瞄准靶心时，要注意风向与距离，不可盲目射击。” 说完，他拿起一把秦弩，拉弦、瞄准、扣扳机，动作一气呵成，弩箭精准射中百步外的靶心。
士兵们按照曹参的指导开始训练，箭矢如雨般飞向靶场。樊哙手持秦弩，深吸一口气，调整呼吸节奏，扣动扳机，弩箭直中靶心。曹参走上前，拍了拍他的肩膀：“进步很快！继续保持，争取做到‘百步穿杨’。” 为激发士兵的训练热情，曹参推行 “奖惩制”：每日弩箭训练，射中靶心次数最多的前十人，奖励粟米两斗；射中次数最少的后五人，罚站军姿一个时辰，且当日无晚餐。这样的制度，让士兵们训练时格外专注，弩箭射击准确率大幅提升，如今半数以上的士兵能做到 “百步穿杨”，远超普通军队的水平。
暮色降临，练兵场上的训练仍在继续，此时进行的是阵法演练。曹参根据沛军的特点，制定了 “锋矢阵” 与 “圆阵” 两种常用阵法：“锋矢阵适合冲锋，以精锐为箭头，突破敌军防线；圆阵适合防御，可抵御敌军的包围与突袭。” 他下令士兵们分为两队，一队组成锋矢阵，一队组成圆阵，进行模拟对战。
樊哙率领的先锋营担任锋矢阵的箭头，他手持重剑，身先士卒，带领士兵们向圆阵发起冲击。圆阵的士兵们手持盾牌与长矛，紧密配合，抵御冲击。起初，锋矢阵多次冲击均被挡回，樊哙并未气馁，而是迅速调整战术，让部分士兵从侧翼迂回，分散圆阵的注意力。在他的指挥下，锋矢阵终于撕开一道缺口，成功突破圆阵。曹参见状，高声喝彩：“打得好！战场形势瞬息万变，唯有灵活调整战术，才能取得胜利！”
为进一步提升沛军战力，曹参还注重与其他军队的交流学习。他曾多次带领沛军将领前往章邯的中原军营地，学习陌刀阵与秦弩掩护战术；还邀请蒙灵的先锋骑兵，指导沛军的骑兵训练。沛军士兵李锐，原本骑兵技艺平平，经过蒙灵部下的指导，再加上每日加练，如今已能在奔驰的马背上精准射中靶心。他笑着说：“以前总觉得沛军不如中原军和骑兵营，如今跟着曹将军训练，又向其他军队学习，咱们沛军的战力一点也不差！”
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