九州明军大营，战争的齿轮在李定国与戚继光的共同推动下，高效运转起来。
根据斥候回报与“自愿”提供情报的本地人（在戚继光严明军纪和公平交易政策下，开始有少数胆大者为获取盐铁等物资而透露消息）的信息，岛津家主力龟缩于萨摩国的核心堡垒——内城，以及另一重镇清水城。这两城依山傍水，地势险要，尤其是内城，经过岛津家多年经营，城防坚固，强攻必然损失惨重。
“李将军，硬攻非上策。”戚继光指着内城的沙盘模型，“此城三面环山，易守难攻，正面强攻，正堕其彀中。”
李定国目光锐利：“戚将军有何妙计？分化之策，短期内恐难见效。”
戚继光微微一笑，手指点在沙盘上内城侧后方的山峦：“将军请看，此山虽险，却并非无路。据降卒及猎户所言，有一条采药小径，可绕至内城后方，虽不能通行大军，但一支数百人的精锐，携带火器，足矣。”
李定国瞬间明了：“声东击西？明修栈道，暗度陈仓？”
“正是！”戚继光点头，“请李将军率龙骧卫主力，大张旗鼓，陈兵内城正面，摆出强攻态势，昼夜不停以火炮骚扰，吸引守军全部注意力。同时，末将愿亲率一千精选锐卒，由此小径秘密潜行，攀越山岭，直插其腹背！待我军在后方打响，焚烧其粮草、武库，制造混乱，李将军再于正面发动总攻，内外夹击，内城必破！”
李定国抚掌大笑：“好！此计大妙！便依戚将军！”他深知此计关键在于正面佯攻要逼真，能牢牢吸住敌军，而敌后奇袭更要迅猛精准。由擅守的戚继光负责风险极高的敌后穿插，由擅攻的自己负责正面强压，正是人尽其才！
计议已定，明军迅速行动。
李定国率领主力，在内城正门外开阔地带扎下连营，旌旗招展，人喊马嘶。二十门轻型榴弹炮被推到阵前，日夜不停地对内城墙垣、箭楼进行间歇性炮击，虽然对坚固石垣造成的实质性破坏有限，但那震耳欲聋的轰鸣和不时落入城内的开花弹，给守军造成了巨大的心理压力。龙骧卫的燧发铳手们也不断进行骚扰性射击，让守军时刻处于紧张状态。
岛津久丰果然中计，将绝大部分兵力，包括最精锐的武士，都调集到了正面城墙，严防明军攀城。他坚信，凭借内城的险要和储备，足以耗到明军粮尽或幕府援军到来。
而就在正面打得热火朝天之际，戚继光亲率一千名最擅长山地作战的龙骧卫士兵，每人只携带五日干粮、燧发铳、充足弹药以及纵火用的火油罐，悄无声息地消失在茫茫山林之中。
他们沿着那条几近荒废的采药小径，在崎岖陡峭的山林中艰难跋涉了两天两夜。戚继光身先士卒，以其严谨的作风，确保了行军队伍的隐蔽和纪律。终于，在第三日凌晨，他们如同神兵天降，出现在了内城后山！
此时的内城后方，守备极其空虚，只有少量老弱负责看守粮仓、武库以及贵族家眷区域。
“发信号！进攻！”戚继光毫不迟疑，一声令下。
三支响箭带着凄厉的啸音升空！
同时，一千名养精蓄锐的明军锐士，如同猛虎下山，直扑各自目标！燧发铳的射击声在后城区密集响起，火油罐被奋力投掷到粮囤和武库房顶，瞬间燃起冲天大火！
“不好了！明军从后面杀进来了！”
“粮仓着火了！”
“武库爆炸了！”
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