永明亲王的金印与隆武朝廷的诏书，如同给朱常沅的势力镀上了一层璀璨却沉重的外壳。表面上，荣耀等身，权倾西南；内里，却是暗流汹涌，重任在肩。朱常沅深知，这“总督云、桂、黔三省军务”的头衔，既是机遇，更是催征的战鼓。他不能再满足于偏安桂西一隅，必须有所作为，而战略目光，首先投向了纷乱不堪的云南。
云南，黔国公沐天波被困于滇西，逆酋沙定洲与普名声等势力盘踞中心腹地，各方混战，民不聊生。更重要的是，云南地处边陲，资源丰富，若能被整合，将成为进可图谋川黔、退可割据自保的真正基业。于公，解救沐天波、平定云南是“督师”职责所在；于私，夺取云南是势力扩张的必然选择。
然而，进军云南，谈何容易。山高路远，瘴疠横行，敌情复杂，以朱常沅现有的兵力，若贸然深入，无异于以卵击石。
“王爷，云南局势如同一团乱麻，沙定洲、普名声虽互相猜忌，但若我军大举进入，彼等很可能联手抗外。且我军劳师远征，补给困难，地形不熟，风险极大。”李元胤指着地图，面露忧色。
沐涵更是心系其叔，但同样保持冷静：“王爷，李将军所言极是。沙逆势大，且与一些边地土司勾结甚深。硬拼绝非上策。家叔虽困于滇西，但沐府在滇中百年，余威尚存，或可从此处着手。”
朱常沅沉吟良久，手指在地图上滇桂交界处缓缓划过：“强攻不可取，但坐视亦不能。朝廷既予我名分，我等当善用之。此次西进，不以占领城池为目的，而以‘宣慰’、‘斡旋’为名，行‘插桩布子’之实。”
他制定了详尽的方略：
其一，高举王旗，政治先行。 以永明亲王、督师三省的名义，派遣精干文士为使者，携带诏书和礼物，分头联络滇东南、滇南尚未完全依附沙定洲的土司和当地豪强。宣示朝廷（隆武）权威，许诺官职、互市之利，争取他们的中立或暗中支持。同时，公开谴责沙定洲叛乱，将其置于不义之地。
其二，精兵锐卒，梯次渗透。 不派大军，而是以“护送使者”、“清剿边境匪患”为名，派遣以原湖广标营老兵为骨干的精锐小股部队，分批、分路，沿古道、商路悄然渗入云南边境地区。他们的任务不是作战，而是侦察地形、绘制地图、建立秘密补给点，并与沐涵通过沐府旧部联络上的滇西沐天波残部取得切实联系，传递消息。
其三，扶持木氏，楔入滇西。 沐涵提出，丽江木氏土司世代忠于明朝，与沐府关系密切，且实力较强，对沙定洲阳奉阴违。朱常沅决定，由沐涵亲自执笔，以自己和沐天波的双重名义，致信丽江木氏土司木懿，许以重诺，请其暗中支援沐天波，并在必要时作为朱常沅势力进入滇西的跳板和盟友。
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