说罢，他用尽全身力气，大声吼道：“昏君听着，当真不赦免薛仁贵？”
内使回道：“圣旨已出，无法更改，老千岁请回府吧！”
尉迟恭见难以保救薛仁贵，心中一横，心想：且待我打进宫门，与这昏君拼个你死我活，无论如何也要救下仁贵的性命。不然，日后我有何颜面在朝中立足？
于是，他拿起竹节钢鞭，对着止禁门狠狠抽去。只听得 “啪” 的一声巨响，那钢鞭竟断为十八截。
尉迟恭大惊失色，喃喃自语道：“不好了，当日师父曾有言：鞭在人在，鞭亡人亡。”
他又抬眼看向门上所写的 “止禁门” 三字，心中明白：宫中止禁门，无论何等大臣，若无宣召，都不准到此；倘若未经宣召擅自来到此处，按律当斩。我原本仗着这条鞭，如今鞭已断，我又怎能出得去？也罢！看来性命难保了。
他对着止禁门，悲声说道：
“老臣一片苦心前来上奏，万岁却始终不准。念在臣多年来随侍左右，尽忠报国，如今只能就此拜别了。”
言罢，他对着止禁门恭恭敬敬地拜了二十四拜，而后站起身来，猛地将头朝着止禁门撞去。顿时，血流满地，尉迟恭竟当场死在门下。
内宫之中，圣上听闻此事，下令打开禁门。
圣上一见尉迟恭的尸首，悲痛万分，说道：“王兄何苦如此啊？”
眼中泪水潸然而下，当即传旨召鲁国公程咬金、尉迟宝林兄弟进宫。
他三人原本就在外面打探消息，听闻传旨，立刻匆忙进宫。
见到尉迟恭撞死在地，都放声大哭。
圣上说：“御侄不必太过悲伤，就在止禁门首设灵开丧，文武百官皆要挂孝，以报答王兄开国以来的功劳。” 宝林兄弟谢恩。
程咬金趁机上奏道：“尉迟恭为保薛仁贵，不惜以性命相搏。念他征东之时救驾之功，以及洗马单鞭救主，恳请万岁将仁贵仍押回禁监之中，到来年秋后再行处决。”
圣上听了，微微点头，传旨将薛仁贵仍押回天牢，待明年秋后处决。
圣旨一下，刽子手松开了绑缚薛仁贵的绳索。
王茂生赶忙上前，扶起薛仁贵，再次回到天牢。
薛仁贵回到监牢，得知尉迟恭为救自己而身死，不禁放声大哭，说道：“尉老啊！你如今为了我这区区之人，竟惨死于此，我实是痛心疾首！” 王茂生在一旁再三劝慰。
圣上亲自为尉迟恭举行祭奠仪式，文武百官、皇亲国戚纷纷前来吊唁。
三日后出殡，在朝的文武官员都前来送行，一路上素车白马，葬礼结束后，尉迟恭的两位儿子向圣上谢恩，又对各位官员致谢。
圣上降旨，封尉迟宝林荫袭父爵虢国公，封尉迟宝庆为陈国公，封尉迟号怀为平阳总兵。
黑、白二位夫人见老相公身故，悲痛大哭。但念及圣上恩赐御祭御葬，又封了三个儿子官职，遂对圣恩感激不已。
此后，朝中太平无事，不知不觉，一年时间便过去了。
