刘备依计行事，开始筹备一场鸿门宴。他先命人在葭萌关内的一处幽静庭院中设下盛宴，美其名曰“犒赏三军”，并特意邀请杨怀、高沛二将前来赴宴。
当日，阳光透过斑驳的树叶洒在庭院中，看似一片祥和。
杨怀、高沛二人接令后，未起疑心，欣然前往。他们入得庭院，但见满桌的美酒佳肴，刘备端坐在主位之上，面带微笑，身旁庞统、洛川等人神色平静，只是眼神中隐隐透着一丝不易察觉的冷峻。
“二位将军，这段时日在葭萌关辛苦操劳，备特备薄酒，以表感激。”刘备起身，举杯相迎。
“多谢刘皇叔。”杨怀、高沛二人抱拳行礼，而后入席。
酒过三巡，气氛渐渐热烈起来。刘备谈笑风生，与二将畅聊军事与民生，不时夸赞他们治军有方。杨怀、高沛被刘备的“盛情”所感染，渐渐放松了警惕，酒也一杯接一杯地饮下。
此时，洛川给一旁的士兵使了个眼色。士兵们悄然散开，将庭院各处的出口暗暗守住。
刘备见时机已到，放下酒杯，微微叹息道：“二位将军，实不相瞒，备如今面临两难之境。曹操大军压境东吴，孙权求援，而张鲁又在北境虎视眈眈。备欲回荆州救援，然又恐葭萌关有失，这可如何是好？”
杨怀、高沛听闻，对视一眼，心中虽觉事有蹊跷，但仍未完全警觉。杨怀说道：“刘皇叔，我等只知听从主公刘璋之命，此等大事，还需主公定夺。”
刘备眼神一凛，缓缓说道：“备有心请二位将军相助，借兵回援荆州，不知二位意下如何？”
高沛皱了皱眉头：“刘皇叔，我等所率之兵乃刘璋所托，若无刘璋之令，不敢擅动。”
庞统见状，拍案而起：“如今形势危急，二位将军却如此推诿，难道是不顾天下大义，不顾主公与刘璋之盟？”
杨怀、高沛被庞统此举一惊，瞬间意识到不妙，忙起身欲退。此时，四周的士兵纷纷拔刀而出，将他们围在中间。
“二位将军，休要惊慌。只要你们依从于我，助我夺取益州，日后必当厚待。”刘备说道。
杨怀怒目而视：“刘备，你这是要背信弃义！”
洛川上前一步：“二位将军，刘璋昏庸，益州百姓苦之久矣。我主刘备素有仁义之名，取益州乃是为了造福百姓，成就大业。你们若能弃暗投明，不失为明智之举。”
杨怀、高沛自然不肯就范，他们试图反抗突围。然而，他们酒意未消，加之寡不敌众，很快便被士兵们制服。
刘备看着被擒的二人，心中虽有不忍，但为了大业，他狠下心来，沉声道：“二位将军，非备不仁，实乃形势所迫。”说罢，示意武士将杨怀、高沛带出斩首。
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