马超、韩遂整顿完军马后，士气高昂地向着阳平关进发。
西凉铁骑一路扬尘，马蹄声如雷，尽显其剽悍之姿。马超身着银甲，手持长枪，一马当先，眼神中透露出对曹操的仇恨与必杀之决心，其身后的将士们亦是奋勇相随，喊杀声震天动地。
韩遂则率领着自己的精锐部队，有条不紊地跟进。他经验丰富，深知此战关乎西凉与刘备军的联盟成败，因而在行军途中不断督促士兵保持警惕，确保队伍的纪律与秩序。
与此同时，刘备这边也迅速做出部署。黄忠虽已年迈，但老当益壮，听闻出征，立刻披挂整齐，精神抖擞地率领一部人马先行。他手持大刀，威风凛凛，所到之处，士兵们皆受到鼓舞，士气大振。
洛川也深知此次任务艰巨，他在出征前仔细研究了白水关的地形与敌军的部署情况。抵达白水关后，洛川充分发挥其智谋，先派小股部队进行试探性攻击，以摸清敌军的虚实与防御弱点，然后巧妙地调整战术，指挥大军展开攻势。
魏延则勇猛无畏地冲在阵前，他的部队作战勇猛，攻势凌厉，给白水关的敌军造成了极大的压力。在进攻过程中，魏延巧妙地利用地形，设下伏兵，成功地伏击了敌军的一支援军，斩获颇丰，极大地振奋了己方的军心。
而在后方，刘备亲自坐镇，源源不断地为前线输送粮草辎重，确保军队的后勤供应无忧。诸葛亮则在旁协助刘备，调兵遣将，统筹全局，时刻关注着前线的战事动态，根据战场形势及时地做出战略调整与部署。洛川所率军队悄然抵达白水关附近，他深知白水关地势险要，易守难攻，敌军又早有防备，因此并未贸然发动大规模进攻。他先派遣了数支小股精锐部队，乔装打扮成当地百姓或商队模样，分散靠近白水关，试图从不同方向刺探敌军的兵力分布、防御工事以及巡逻规律等情报。
这几支小队小心翼翼地接近关隘，有的潜伏在关下的灌木丛中，观察着城墙上敌军的动向；有的则混入附近的村落，从百姓口中打听守军的日常作息和换防情况。经过一天一夜的细致侦察，各小队陆续返回营地，将收集到的情报汇总给洛川。
洛川根据情报得知，白水关的敌军主力集中在正面城门附近，两侧的山腰上设有几处了望塔和小型营地，用来防范侧翼突袭，但兵力相对薄弱。而且，敌军每天清晨会有一支小队出城到附近的溪流取水，这正是一个可利用的时机。
次日清晨，洛川先派出一支五百人的队伍，隐蔽在敌军取水必经之路的两侧山林中，准备伏击取水小队，截断白水关的水源补给，同时吸引敌军的注意力。当敌军取水小队如往常一样出城，毫无防备地进入伏击圈时，洛川一声令下，顿时杀声四起，蜀军迅速将敌军包围，敌军取水小队惊慌失措，很快被全部歼灭。
白水关的守将听闻取水小队被袭，果然如洛川所料，急忙派出一支一千余人的援军出城救援，同时加强了城墙上的戒备。洛川见敌军中计，便安排魏延率领两千精锐在敌军援军必经的山谷中设伏，而自己则亲率主力部队，佯装从正面强攻白水关，吸引城墙上敌军的火力，为魏延创造机会。
魏延的部队在山谷中静静地等待着，当敌军援军匆忙赶来时，魏延看准时机，一声令下，顿时滚木礌石从山坡上滚滚而下，堵住了敌军的退路，随后蜀军从山谷两侧杀出，将敌军援军困在山谷之中。魏延一马当先，手持大刀冲入敌阵，勇猛无比，所到之处敌军纷纷倒下，蜀军士气大振，经过一番激烈拼杀，敌军援军几乎全军覆没，只有少数残兵逃回白水关。
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