经过几年的休养生息，四州大治，那真是国强民富，兵强马壮。郑庸知道，收复被北魏占领多年的河洛地区一事，也该提上议事日程了。根据史载，再过几年，冯太后去世，拓跋宏就要迁都洛阳，北魏的军事力量开始向南倾斜，如果到那时再进兵，难度必会增大许多，此时正是北伐的窗口期。
次日，郑庸便传令众官齐聚州衙议事。郑庸开口道：“经数年休养生息，州郡大治，此正是北伐鲜卑，复我故土之时。现我豫州和兖州正面，被北魏占领，位置前出我腹地，某思之再三，决意先收复河洛，以备御兖豫之广深，诸位意下如何？”
徐率道：“北魏强占我华夏领土，境内汉民遭受掳掠苦不堪言，南朝孱弱，屡战屡败，今我军进取以解救黎民正其时也。”茂之也道：“南部徐豫二州有长江天险，西翼有沈老将军和王、刘二将互为犄角，我州境后方基本稳固。河洛之地前出我方境内，时刻威胁我腹地，某认为收取河洛早晚必行。”其余众官也纷纷附议。
郑庸道：“诸位所言，极合吾意。我军如何用兵，诸位可有高见？”张道恭道：“早在豫州之战时，主公就令贺拔将军领精兵三万驻守梁郡，想主公早已是成竹在胸。今可一路从兖州沿河西进，贺拔将军则北出滑台和虎牢之间，夹攻滑台之敌。克复滑台后两军会师合攻虎牢，虎牢一下，洛阳势不能久，则河洛一举而定矣。”众将皆言此计甚妙。
对张道恭所言两路进军之策，郑庸也甚是欣赏，当年刘裕北伐时也是照此用兵，顺利收复河洛之地，只不过刘裕主要是沿水路进军的。
郑庸道：“道恭所言，甚是高明，吾等正可如此用兵。河洛地区自沦陷后，北魏一直驻有重兵，滑台有拓跋颓部三万人盘踞，虎牢乃拓跋琛部五万人镇守，还有洛阳的薛虎子部三万人，三地皆是城高池深，易守难攻。今我率精兵三万，先期前往碻磝会合赵大岳的两万人，徐率、张业和道恭随我同往。而贺拔石和敬之二人可率部前出梁郡，向虎牢方向进发，牵制虎牢之敌。此战之关键，在于如何引诱魏军出城与我军野战，到时吾自会临机处置。”郑庸命斥候速去通报贺拔石和敬之，令其前出梁郡后，在虎牢东扎寨，若虎牢守军前出挑战，只须坚守大营，不得出战。又令快马通知垣闯，北部防线暂时由邓越和辛幼安统一指挥，让他直接快马到碻磝听令。探马得令而去。
次日，郑庸便领精兵三万往碻磝进发。兖军每次出征都是以骑兵为主，步军主要用来防守。此次西征加上贺拔石部，郑庸共出动八万精锐骑兵，此外还调遣了四万步军，其中两万是要接替赵大岳部防守碻磝，另两万人由程万率领，携攻城器具在后继进。一路无话，不两日已到了碻磝，垣闯也单骑同日赶到。
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