随着从云梯内爬上去的兖军越来越多，城墙上魏军的抵抗也在渐渐减弱，拓跋琛眼看城头将要失守，将最后的预备队投入战斗，爬上城头的兖军立即陷入重围，领头的裨将郝平大喊道：“城头将破，后军且至，兄弟们，跟魏军拼了。”说完便冲上去跟魏军死战，最终全部殉国。但后续大量兖兵源源涌上。
就这样，在付出重大伤亡后，兖军以视死如归的勇气终于占领了城头，将魏军压了下去，并且开始顺着马道向城内进攻，又在城门内血战半个时辰后，魏军支持不住开始向城内退却，攻进去的兖军从里面打开城门，大队兖军高呼涌入，迅速向全城攻击前进。剩余魏军如无头苍蝇般走投无路，大部投降。拓跋琛见大势已去，走水门渡河北走，逃往洛阳。陈汉和王洛夫得知虎牢失守，也率部分别退回高凉和上党。
郑庸进关后，见地上横七竖八的尸体，血水从城头上流下来，穿过城门一直淌到了城外的河里。他表情沉痛，一言不发，顺着马道往城头上走去，地上全是尸体，几乎无下脚的地方。到了城头，更是惨烈至极，尸体遍布，矢石满地，箭楼已被兖军发射的炮石摧毁，郑庸走到郝平战死处，只见郝平浑身是血，压在一个魏军身上，双手紧握着的横刀已插入敌胸，而背后血肉模糊，显然是被数名魏军从后面砍死的。郑庸驻足良久，最后挤出一句：“厚葬！就把郝将军葬在这虎牢城下，树碑立传，吾要让后人世世代代铭记他的英雄事迹。”垣闯忙命军士将郝平抬下城去。
兖军士兵的英勇表现让郑庸深深自责，因为他一直没有制定关于阵亡或伤残士兵的抚恤政策，而是一直沿用之前的规定。现在境内各州都是仓廪实足，应该制定新的抚恤政策了。想到这里，郑庸道：“立刻快马通知茂之，立即组织制定关于阵亡或伤残士兵的抚恤章程，草拟后待我回肥定议。”左右得令而去。从城墙上下来，郑庸的心情久久不能平静。
河洛一战，兖军连下滑台、虎牢两城，歼敌十余万，将河洛大片土地重新纳入汉人政权的统治之下。自此以后，兖军通过黄河南岸的碻磝、滑台、虎牢，再加上历城，建立起针对北魏的强有力防线，而且攻占虎牢后，洛阳门户洞开，已彻底暴露在兖军面前。
