徐率命邓越领两万精兵暂驻历城，牵制对岸赵将军城魏军，自率主力三万人赶往下游，等待崔景军消息。
且说崔景，在青州长广水寨接到郑庸命令后，便开始全力准备。在这个时代，登陆作战可是个新奇的玩意儿。由于船舶结构全是木质，且全靠人力划桨，难以运送大量兵力、战马、粮草发动登陆作战。但是崔景一军的进军路线全部是在海岸线附近，战船上只需考虑兵员运送，其余的粮草等辎重均可在沿岸郡县就近补给，所以这次登陆作战得以顺利实施。
崔景点起大军，沿海岸兼程北上，经东莱等郡不几日便抵达沧州近海。北魏一直重视陆战，虽然也有水军，但基本是象征性的，毫无战斗力可言。这个时代中国无论南北均没有来自海上的威胁，对登陆作战更是毫无防备意识，沿海没有任何防御力量。为达到登陆的隐蔽性，崔景命军士于夜间发起突袭，顺利登陆。
崔景指挥众军登陆成功后，命军士将战船驶回兖境，自率本部主力八千人兼程西进，同时命斥候前去通报徐率。此时沧州魏军主将慕容暌离的注意力全部在黄河对岸的兖军身上，斥候也全部在沿河侦查，对崔景一军的动向毫无察觉。是啊，谁能想到郑庸会采取登陆作战呢。经一整夜急行军，崔景率部抵达离慕容暌离大营仅二十里处，下令埋锅造饭，准备发起突袭。
黎明时分，崔景令全军从魏军侧翼发起了猛烈攻击。此时大部分魏军都还在睡梦之中，突然发现侧翼杀出大批兖军，大惊失色之下，忙发出敌袭警报。但已是来不及了，兖军已冲到大营附近，很快便突破外围，杀入营中，魏军大乱。很多魏军士卒还没明白怎么回事便被结果了性命。
慕容暌离得报后，怎么也没想到侧翼竟有兖军突袭，大惊之余，忙令迎敌。崔景军刚开始时打的顺风顺水，一路所向披靡，但是毕竟兵少，且大都是没有任何实战经验的步军，慕容暌离在大乱之后开始组织反击，兖军渐渐不利。
徐率在乐安见北岸魏军被突袭大乱，便趁机指挥全军迅速搭设浮桥发起强攻。慕容暌离因不知崔景军的虚实，已派主力前去围剿此股兖军。此时留守北岸的魏军仅有五千余人。徐率指挥众军在宽大正面多路同时强渡，留守的魏军支持不住，或死或降，防线被兖军迅速突破。大军渡过黄河后，开始从西南两翼迂回包抄慕容暌离。暌离见兖军主力已突破防线，全军有被围歼之险，便令五千余人断后，指挥全军迅速北撤。徐率合围不及，被慕容暌离逃脱，便与崔景合兵一处，沿北岸向西挺进。
封隆之在赵将军城得知暌离被袭，兖军主力西来，且对岸还有邓越部，知道沿河防线已不可守，便也下令全军北撤。途中与慕容暌离会合后，退守冀州治所信都，据城坚守。邓越见魏军退走，便指挥全军从容渡河。
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