且说萧旃在大营固守，聚众商议对策。又是参军韩奎道：“虽我军现在还有近六万人，然要想战胜兖军也几无可能，于都部全为骑兵，来去如风，一旦我军出战，极有可能会被分割包围，继而各个击破。况还有梁檀部在北翼，目前我军暂时只可坚守大营，等待萧玄一军到来后再议。”萧旃只得从之。
次日，孔深率军回到于都处，告以萧玄南去，应是绕道从南翼前来增援。而此时彭城的于凌部也已率军赶到。于都便聚众将计议。潘德道：“此时萧旃大军是进退两难，攻不能取胜，退又怕被我骑兵突袭，其暂时只能坚守大寨。愚计可令于凌与孔深两位将军各率本部前往南翼设伏，先击破萧玄一军，彼时萧旃胆寒矣。”于都道：“何处埋伏为好？”潘德道：“东南去此二十里有密林，萧玄用兵素来谨慎，二将可将兵马远远埋伏在密林深处，若齐军未发现伏兵，可乘机袭之，若被萧玄发觉，可扎下大营与其对峙，然后再做计较。”于都从之，命两将各领兵去讫。
于凌和孔深各率本部抵达密林后，怕被齐军发觉，将兵马远远埋伏，静待萧玄。却说萧玄自南翼绕行，两日后方才抵达战场附近，此时探马来报，说萧旃率大军在前方五十里处坚守大营，而于都部在萧旃大营东翼，梁檀部在北翼，双方正在对峙。萧玄便令大军暂时停止前进，聚众商议如何进兵。参军邱羡道：“于都军虽是骑兵，但仅有两万人，且据报此地前方十里有密林近道，自密林前出二十里便是于都大营。我军可取道密林，突然自南翼杀向于都军，同时派快马联络大将军，待我军杀到，可派一将自大营内杀出，合力击破于都。”萧玄道：“若兖军在密林处有埋伏，我军危矣。”邱羡笑道：“将军所言甚是，然孔深一军尚在坡顶防备我军，于都已无余力派军伏击矣。若将军放心不下，可派斥候前去探查。”萧玄便命斥候前去密林处查探。
萧玄派出的斥候到了密林，见里面毫无动静，便沿林间小路往林子里探查，一直深入探查了五六里，没有发现一兵一卒。便回去禀报。萧玄这才下令全军向密林进发。约莫走了多半个时辰，眼看就要进入林子，突然自前方一左一右杀出大队兖军精骑。萧玄这一惊非同小可，忙下令就地结阵。但为时已晚，兖军转眼已到眼前。于凌在左翼一马当先，先行杀到，率大队贯入齐军阵中，齐军仓促之间阵型散乱，立时死伤惨重。片刻后，孔深也已杀到阵前。
萧玄下令全军严防死守。这股齐军不愧为精锐，在猝然遇袭之下，依然是顽强抵抗。于凌见齐军负隅顽抗，便率军在左翼透阵而出，然后直奔后军杀去。萧玄见于凌来势凶猛，忙调集士卒阻击。齐军调整之际，孔深趁机在正面猛攻，又激战半个时辰后，齐军支持不住，开始溃败。后军见前军四处败逃，也开始向东逃窜，萧玄压制不住，也只得随军东逃。两路兖军在后掩杀一阵，齐军大败，死伤枕籍，大批齐军缴械，萧玄仅率不到两万人逃出生天。
于凌和孔深见萧玄已远遁，便收兵返回，从南翼直插萧旃大营。且说萧旃在大寨内一直等待萧玄一军消息，忽然探马来报，说萧玄在西翼密林遭伏击，全军大败，已率残部东逃。萧旃听后大惊道：“萧玄有三万人马，何败之速也？”斥候道：“伏击萧将军的兖军骑兵至少有两万余。”韩奎道：“大将军，此必是郑庸又派援军驰援而来，我军危矣，可趁兖军伏兵尚未返回，率大军退回江南。”萧旃忙令副将刁奇率军一万断后，自率主力迅速南撤。
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