且说刘策得到梁康命令后，便令五千人与刘拯继续对峙，而令主力向沔水以北撤离。刘拯见刘策要逃，下令士卒猛攻刘策军，但却被断后的梁军阻住。刘拯令士卒向南翼迂回。而在此同时，大岳的四万人也已赶到，在西南两翼围攻刘策。正在渡河的刘策见大岳杀到，又派五千人抵住大岳。
王金龙此时也已渡过沔水，正率军向东急进。斥候来报，说刘策军已有数千人渡过北岸，金龙下令全速前进，务必在北岸堵住刘策。兖军得令后，兼程向西疾进，终于在黄昏时抵达渡口，此时刘策军已渡过万余人。金龙立即率全军掩杀过去，令副将倪纯率万余人沿河岸直插渡口。
过河的梁军见西翼杀来大批兖骑，大惊，薄暮时分看不太清楚兖军有多少兵马。此时兖军已冲到眼前，双方开始激战。倪纯率重骑所向披靡，率先杀到渡口处切断了刘策军的退路。梁军接战后才发现兖军竟有数万之众，激战不到半个时辰，便舍弃渡口向东逃窜。金龙令倪纯率万余人守住渡口，而自率主力三万人继续向东，进逼梁康部。
而此时梁康闻西翼有兖军杀来，便率军来援。途中遇到渡口处的逃兵，说兖军有四五万人已渡过北岸。梁康大惊，忙令快马前往通知李彤，令其率大队来援。
刘策此时在南岸是叫苦不迭，先是已渡过北岸的万余兵力被金龙击溃，渡口失守，接着断后的万余兵力也相继被全歼，此时大营仅剩不到三万人，被困在南岸。
大岳和刘拯见渡口已被金龙占领，下令各军开始向刘策部发起猛攻。此时大岳和刘拯部合军已达八万人，在兖军排山倒海般的攻势下，刘策的三万人仅仅坚持了一个时辰便开始崩溃，兖军趁势掩杀。刘策见大势已去，率残部投降。
荡平刘策部后，刘拯与赵大岳会师，商议下一步行动。蒲容道：“北周一直对汉中虎视眈眈，虽有垣闯将军在潼关牵制，但为确保万无一失，可火速派人占领汉中治所南郑。”赵兴也道：“今梁康和李彤两部仅剩六万余人，可派兵四万自东翼渡河，而大眼和庞云守住南岸，梁康必为瓮中之鳖也。”刘拯和大约听后大喜，当下计议已定，便命王金龙率军两万星夜兼程前往占领南郑，而刘拯率大军五万自东翼渡过沔水切断梁康退路，而大岳则率万余人前往驰援金龙，大眼和庞云自在南岸坚守。
