却说丘泰离率锐卒向西北突围，庞云见状令武逵率精骑追击，而自率主力继续围攻残余周军。武逵在战场西北十余里处追上丘泰离，双方再次展开激战，周军此时刚刚逃出生天，刚才的战斗意志早就不复存在，双方仅交兵不到半个时辰，周军便再次溃败向西北逃窜，武逵紧追不舍在后掩杀。丘泰离见兖军追击，顾不上许多，只得撇下大军，率数十骑溃围而出，向西北逃去。残余周军见主将逃跑，更无斗志，逃跑不及的皆下马投降，武逵大获全胜。将突围的周军歼灭后，武逵率部返回战场。此时断后的周军也已崩溃，兖军正满山遍野接收俘虏。
历时三个多月的大战结束了，我们姑且称之为渭水之战吧。刘拯率南翼的兖军自汉中出发，连战连捷，先后占领武都、上邽和略阳，并且在全歼丘泰离部后，对北周在西南部最后的屏障泾州形成了东西夹击之势，同时也在南翼完成了对高平的合围。
刘拯部在荡平丘泰离后，率主力八万人已陇东为中心，在高平南翼形成了合围，同时令庞云率本部四万人直插泾州和高平之间，切切断了两地之间的联系，陶松部也进逼泾州南翼，两军与垣闯的大军对泾州形成合围之势，而此时泾州以北，在郑庸率领的强大北路军的打击下皆已失守，高平也再无多余的兵力可以驰援，泾州的宇文范部实质上已经陷入绝地。
宇文范之前在长安大败撤回泾州后，有残兵不到三万人，当时北周朝廷为稳住高平西南部战线，又派两万人进驻，此时的宇文范实质上有大军五万人。泾州的粮草供应全靠高平转运，但此时庞云已切断两地间联系，泾州顿成孤城。宇文范整日愁眉苦脸、忧心忡忡。城内粮草仅够支持大军十日消耗，且上邽之战大败的消息也渐渐传入泾州，军心开始骚动，该何去何从，是时候做个了断了。这日，宇文范召集众将商议去就。
诸将都道：“泾州已是孤岛，四面皆是兖军。不日粮草断绝，军心思变，吾等亡无日矣。将军宜早做决断。”宇文范令众人散去，自回后堂，心灰意冷。今日商议，全军上下竟无一人敢言出战，全是沮战怯战之辞。但转念一想，也怪不得他们，在此形势之下，周军确已陷入绝境。但其他人可轻易言降，宇文范却不行。他身为北周皇族，关系宇文家名誉，只有战死沙场一途。想至此，遂下定决心死战到底。
兖军将泾州围定，派使者进城劝降，宇文范大怒之下，将使者押到城头一刀砍死，并朝城下大喊道：“泾州没有投降将军，吾城内上下一心，誓与兖军死战到底。”垣闯和刘拯大怒，约期明日攻城。城内周军见宇文范执意顽抗，遂暗中相约举事。当夜，城内数名将领托名禀报军情，宇文范不知是计，刚出大堂，便被哗变的将领抽刀斩杀，几人将宇文范人头出示军中，众军尽皆相从，遂大开城门方兖军入城，兖军不费一兵一卒占领泾州，接收城内降卒五万人。
至此，整个高平以南，全部落入兖军之手。垣闯和刘拯合力，先后歼灭和改编数十万周军。而在同时，邓越率领的西路军也在与周军血战。
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