古代军职与官职体系庞大且在不同朝代有不同的设置，以下为你分别介绍常见的军职与官职：
### 军职
#### 先秦时期
- **司马**：西周始置，掌管军政和军赋。在诸侯国中，司马也是重要的军事职官，负责管理军队的编制、训练、装备等事务。例如齐国司马穰苴，他执法严明，曾整肃齐军军纪，提升了军队战斗力。
- **将军**：春秋时期晋国以卿为将军，战国时正式成为武官名。将军有不同的层级和称谓，如大将军是将军的最高称号，负责统领全国军队或重要战区的军事行动。
#### 秦汉时期
- **太尉**：秦代始设，为全国军事首脑，与丞相、御史大夫并称三公。西汉初期沿置，汉武帝时改称大司马。例如周勃在汉初曾任太尉，掌握全国军事大权，在平定诸吕之乱中发挥了关键作用。
- **校尉**：职位略次于将军，各有职掌。如中垒校尉负责北军营垒，屯骑校尉掌管骑士等。
- **都尉**：秦与汉初每郡有郡尉，汉景帝时改称都尉，辅佐郡守并掌管全郡的军事。
#### 唐宋时期
- **节度使**：唐朝设立的地方军政长官，总揽一区的军、民、财大权。安史之乱后，节度使势力逐渐坐大，形成藩镇割据的局面。例如安禄山，身兼范阳、平卢、河东三镇节度使，最终发动叛乱。
- **都指挥使**：五代始设，为禁军高级将领。宋代相沿，殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司均设都指挥使，是三衙的长官。
- **枢密使**：唐代宗时开始以宦官充任，宋代则以文官担任，负责军事机密与边防等事务，与中书省的同平章事合称“宰执”，共同负责军国要政。
#### 明清时期
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