星金道长:我把行星当金矿

第60章 手搓卫星导航设备

两人醒来,已经是中午。

林野站在白板前,手里拿着记号笔,上面画着一些苏晓看不懂的公式和草图。

苏晓瘫在沙发上,手里抱着一袋薯片,有气无力地说:“林大神医兼林大航天师,您到底在计算什么?能不能给我一点提示?”

“我正在思考磐石计划并总结病例,咱们没有条件大规模行医,万一再遇到相似病号,总得总结经验。”林野头也不回的说道,“你看这个,这是天体轨道动力学公式,这个纳维-斯托克斯方程——”

“停!”苏晓把一片薯片精准地扔进他后颈衣领,“说人话!”

林野被冰得一哆嗦,转身瞪她:“我在建立通用模型!治疗血栓需要精确的血流控制,牵引小行星需要精确的轨道控制,这两件事需要的测量精度是一个量级的!”

他从桌上拿起一张纸:“以咱们磐石计划的目标为例。如果要让那颗十亿亿吨的小行星准确进入预定轨道,最终位置误差不能超过十公里。听起来很宽松对吧?但换算到一年半的飞行时间、几亿公里的距离……”

他在白板上快速计算:“相当于角秒级的指向精度。再换算到测量设备上——我们需要能实时测量目标位置,误差不超过一百米;测量速度,误差不超过每秒一厘米;测量加速度,误差不超过每秒每百万分之一米。”

苏晓拿着薯片的手停在嘴边,“……你再说一遍?每秒每百万分之一米?”

“对。”林野点头,“这是深空导航的基础要求。现有的深空探测器,比如飞向冥王星的新视野号,它的导航相机指向精度是0.001度,测距精度是几米,测速精度是每秒几毫米。我们需要达到,甚至超过这个水平。”

苏晓慢慢放下薯片袋:“所以问题来了——咱们上哪儿搞这种级别的设备?”

林野眼睛亮了,这正是他兴奋的地方。

“搞不到,就自己做。”他说,“我们有异能,咱们手搓一个!”

苏晓看着他,沉默了三秒,然后爆发出毫不掩饰的大笑。

“手、手搓深空导航设备?!”她笑得直拍沙发,“林野同志,你知道深空导航设备是什么概念吗?那是人类工程学的巅峰!是光学、机械、电子、软件、热控、辐射防护……十几个学科的结晶!就算是五十年前的老技术,你也不能以为这是在拼乐高啊?”

林野不服:“我有优势!第一,异能加工精度可以做到原子级——至少理论上可以。第二,你能实时校准——感应十亿公里外的金属,这本身就是最牛逼的测量基准是,虽然只是大概值,不够精准。第三……”

他走到工作台前,打开电脑:“公开渠道能查到很多基础图纸。定位模块的机械结构、速度传感器的原理图、加速度计的核心设计……这些都不是绝密。”

屏幕上显示着从nasa技术报告库、esa公开文档、还有各大航天院校论文里下载的图纸和资料。

苏晓凑过来看,渐渐收起笑容,她不得不承认,林野这次不是瞎说。

“你看这个。”林野调出一份pdf,“恒星敏感器的基本原理——d阵列拍摄星空,识别恒星图案,通过比对星图数据库来确定自身姿态。机械结构和光学设计都是公开的。”

“还有这个。”他又打开一个文件,“激光测距仪的原理图。发射激光脉冲,测量反射回来的时间,计算距离。核心的计时电路设计在一些开源硬件社区都能找到。”

“加速度计就更简单了。”林野如数家珍,“mems加速度计,本质就是一个微小的质量块悬浮在硅片上,运动时质量块位移,电容变化测量加速度。图纸满大街都是。”

苏晓看着这些资料,皱眉:“但是林野,图纸是图纸,制造是制造。这些设备需要纳米级的加工精度,需要抗辐射的专用芯片,需要在极端温度下保持稳定……”

“所以需要异能。”林野打断她,“我的金属操控,理论上可以做到原子级的加工精度。芯片的问题……确实麻烦,但我们可以用模拟电路替代一部分数字功能。至于环境适应性——”

他调出另一组资料:“国际空间站上有些实验设备,就是商用级部件加固后上天的。我们可以借鉴这个思路,用异能对关键部件做‘超规格加固’。”

苏晓靠在椅背上,抱着手臂看他。

林野此刻的状态她太熟悉了——技术狂热模式,眼里有光,脑子里已经构建出一个完整的技术路线图,所有的困难在他眼里都是可以跨越的挑战。

“行。”她最终说,“你先做个原型出来。不过我话说在前头——做出来之后,我要全面测试。测试不过关,这事就到此为止,咱们想别的办法。”

“成交!”林野立刻开始行动。

接下来的三天,他们离开香港,也没有回老家,而是来到老家的县城附近,他们临时连地皮一起买下的加工车间。

林野从五金市场买来各种金属原材料——高纯度铝、钛合金棒、铜板、特种钢。又从电子市场淘来一堆电子元件:高精度晶振、运算放大器、adc转换芯片、还有几块工业级的fpga开发板。

苏晓则负责资料整理和技术验证。

她一边啃着那些深奥的航天工程论文,一边吐槽:“我这辈子都没想过,我一个旅游博主出身的人,有一天要研究恒星敏感器的星图识别算法……”

“这叫跨界成长。”林野没有抬头,双手虚按在一块钛合金板上。

异能缓缓展开,在他的感知中,金属的原子结构已经不算模糊了。

他像捏橡皮泥一样,操控着原子重新排列。钛合金板开始变形,表面浮现出精细的沟槽、定位孔、安装面……

一小时后,一个复杂的机械结构成型了,那是恒星敏感器的外壳和内部支撑框架。

图纸上标注的精度要求是±0.01毫米,林野做出来的实际测量结果是±0.0001毫米——比要求高两个数量级。

苏晓用高精度三坐标测量仪验证后,吹了声口哨:“可以啊林师傅,这手艺开个精密加工厂绝对发财。”

“这才刚开始。”林野擦了擦额头上不存在的汗水。

接下来是光学部分,深空导航用的恒星敏感器需要高质量的光学镜头。

林野买不到专用的航天级玻璃,但他有别的办法——他用异能直接操控二氧化硅的微观结构,在金属框架内“生长”出透镜。

这个过程极其消耗精神,异能控制金属很轻松,但对非金属,只有百分之一的量级,他需要同时控制硅和氧原子的排列,形成均匀的晶体结构,还要精确控制曲率、焦距、像差……

到第三天早上,第一个完整的恒星敏感器原型诞生了。巴掌大小的金属盒子,正面是透镜窗口,后面是电路板接口。

林野用异能做d传感器直接集成在盒子内部——没有用现成的芯片,而是用金属和半导体材料原子级拼接出来的。

“通电测试。”林野的声音有些沙哑。

苏晓接上电源和示波器,盒子侧面的指示灯亮起绿色。

林野把原型机拿到窗前,对准夜空。几分钟后,连接的原型机上,一个小屏幕亮起——那是他们临时接的显示模块。

屏幕上,星点开始出现。

“识别到恒星图案……”林野盯着屏幕,“正在比对星图数据库……匹配成功!姿态解算出来了!”

屏幕上显示出一组数字:俯仰角23.5度,横滚角-1.2度,偏航角177.8度。

苏晓赶紧拿出手机,打开一个天文定位app比对,“俯仰角23.6度,横滚角-1.1度,偏航角178.0度。”她报出数据,“误差……0.1度以内。这精度……”

“还不够。”林野皱眉,“深空导航要求是0.001度。差两个数量级。”

“但这是第一个原型啊!”苏晓说,“而且是你手搓的!从零开始,三天时间,做出一个能用的恒星敏感器,这已经是奇迹了好吗?”

林野摇摇头,没有接话,他知道苏晓说得对,但这距离他的目标还太远。

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