高平寨周边地势平坦，并没有适合设伏的地方。
宋军在必经之路挖了陷马坑，设了拒马桩，将西夏骑兵的速度降下来之后展开肉搏战。
这支一万多人的步卒乃是跟随赵楷剿灭过方腊的精锐，身上穿的也是新制步人甲，防御力极强。
士兵五人一小队，两名盾牌上，三名长枪兵，互相配合进退有序。
西夏骑兵冲过来，撞在盾牌上发出沉闷的响声，却难以突破防线。
长枪兵瞅准时机，从盾牌缝隙中刺出长枪，将西夏骑兵纷纷挑落马下。
战斗愈发激烈，喊杀声震耳欲聋。
李良辅见正面难以突破，便分出一部分骑兵试图从侧翼包抄。
然而宋军早有防备，侧翼迅速调整阵型以强弩迎击。
弩箭如飞蝗般射向西夏骑兵，不少人被射中，惨叫着跌落马下。
一名斥候急匆匆来到李良辅身旁，“启禀将军，后方有一两万宋人步军逼近，距此不足十里地。”
李良辅脸色大变，犹豫片刻后咬牙下达命令：“放弃辎重粮草，全部焚烧，全军随我向北突围！”
米擒铎急忙劝道：“将军，舍弃辎重我们岂不是白忙活一场？”
“顾不得这么多了，保存实力要紧，我们得不到的宋人也别想！执行军令，全力突破！”
西夏骑兵得到命令，不要命的向北冲击着宋军防线。
宋军虽英勇但人数处于劣势，渐渐感到压力。
眼见西夏军后方冒起浓烟，守将李勉当即高喊：“撤回寨内！”
宋军士兵没有丝毫犹豫，快速撤入高平寨。
李良辅急着离开，没有下令士兵追击，丢下几千具尸体和数百匹无主战马仓惶离开。
“周虎带一个指挥去灭火，其他人随我杀出去！”
李勉放西夏骑兵离开，率兵将几千没有战马的擒生军拦了下来。
面对杀气腾腾的宋军精锐，武器简陋的擒生军没抵抗多久便举手投降。
两万精疲力竭的西夏骑兵在李良辅的带领下来到熙宁寨附近，迎接他们的是四五千装备精良的宋军骑兵。
李良辅策马来到一座土丘上，远远望向熙宁寨，上面插着西夏的旗帜。
“寨子还在我们手中，马上冲上去消灭这支骑兵！”
米擒铎有些担忧，“宋军人数不到我们一半，竟敢在此列阵，会不会有诈？”
李良辅冷哼一声：“怕什么，我们两万骑兵还怕他们几千人不成，冲过去！”
西夏骑兵重整旗鼓，在李沫的率领下呐喊着朝宋军骑兵冲去。
“杀！”
岳飞一夹马腹，率先冲向敌阵。
身后的虎翼军骑兵紧随其后，马蹄声如雷般响起。
熙宁寨外面并不宽阔，无法容纳上万骑兵展开阵型。
虎翼军射出两轮箭矢之后便换上长枪冲锋，双方骑兵碰撞在一起，刀光剑影闪烁，鲜血飞溅。
岳飞武艺高强，一杆长枪使得虎虎生风，西夏骑兵没有一合之将，所到之处纷纷落马。
李沫一路逃到这里早就憋着一肚子气，目光很快锁定在岳飞身上，决定来个擒贼擒王。
不过看着岳飞神勇的样子，他心里没底，于是叫上三名亲兵一同杀了过去。
看见四个身穿精良铠甲的西夏人冲过来，岳飞丝毫不惧，眼中反而闪过一丝兴奋，这几个人肯定是西夏将领。
他大喝一声，手中长枪如蛟龙出海，猛地朝冲在最前面的一人刺去。
