晚年着《读易识》，重新编纂《朱子全集》，另立体例，以阐发朱熹学说的精义。咸丰十一年正月十八日病逝，享年八十四岁。其家人将遗疏密封，寄送至东流军营。曾国藩上奏朝廷，天子深切哀悼，赐谥号“确慎”。原配王氏、继配杨氏，皆封夫人，先于公去世。无子嗣，以侄子尔藻过继承嗣。有四个女儿，分别嫁于某某。孙子三人，名某某。孙女三人。某年某月某日，葬于某县某乡某山。又过八年，曾国藩才追撰墓志铭。铭文曰：
俗学徇时，行与名钓。
（世俗之学随波逐流，行事只为沽名钓誉。）
孰捐其华，而练其要？
（谁能舍弃浮华，专研精要？）
唐公翼翼，与世殊趋。
（唐公庄敬自持，与世风迥异。）
惧明戒旦，笃信程朱。
（朝夕惕厉，笃信程朱理学。）
有讥其隘，或讽以迂，
（有人讥其狭隘，或讽其迂腐，）
浩然不顾，履我康衢。
（他却浩然正气不为所动，坚定地走自己的正道。）
显皇初政，诏征国老；
（咸丰帝初登大宝，下诏征召这位德高望重的老臣；）
造膝前陈，嘉谟要道。
（唐公在御前从容陈奏，献上治国安邦的良策。）
愿致吾君，上跻轩昊。
（唐公一心辅佐君王，愿助圣主治世达到上古圣王般的盛世。）
进退以礼，敛兹宏抱。
（进退举止皆合礼法，将济世宏愿深藏于心。）
宦游所至，我求童蒙；
（为官所到之处，必设学教化童蒙；）
晚居京国，群彦景从。
（晚年居京之时，天下英才争相追随。）
何才不育，有金皆熔。
（在他门下，无才不获栽培，如金皆得熔铸。）
以善孳善，偕之大同。
（以善心培育善行，共赴天下大同。）
播此芬韵，昭示无穷。
（这般德泽流芳，必将昭示后世，永垂不朽。）
欧阳府君墓志铭
先生名讳凝祉，原名鳌，晚年改今名，字福田，姓欧阳。祖上从江西迁居衡阳。曾祖父天鼎，祖父心墩，父亲顺源，皆有清廉之德。曾祖母刘氏，持家严谨；祖母蔡氏、母亲蔡氏均因节孝受朝廷旌表，其事载于曾国藩所撰《欧阳氏姑妇节孝家传》。
先生三岁丧父，谨遵母亲教诲，言行举止处处谨慎。母亲告诫他不可冒犯他人，他便终身不曾对人疾言厉色。母亲又告诫他切勿沉湎饮酒，他便终生不沾杯盏。稍长后，自觉勤勉向学，无需督促，学问日积月累。后成为学官弟子，不久补为廪膳生，声名远播，各地争相礼聘。
先生设馆授徒四十年，又主讲莲湖书院十年，门下弟子登记在册者数百人。对其中才学优异者，便与他们研讨经典、讲习文章，同时传授修身之道与处世之方。若遇不遵教诲者，则严词训诫，甚至逐出师门。这些弟子起初或有怨言，后来往往悔恨不已，自惭未能得到恩师器重。凡追随先生求学之人，始终恪守规矩，即便年迈仍对先生敬畏如初。
先生不擅经营生计，但面对钱财时却明察秋毫，唯恐沾染污浊。一年中弟子所交学费常不足以维持家用，往往随手散尽。幼年时作为孤儿被叔父成材抚养，晚年便竭力接济叔父。宗族祭祀经费不足，他率先捐资促成。曾倡议为衡阳裁减钱粮浮费，有人欲以利诱阻止此事，他严词拒绝。事成后全县百姓感念其德。他人馈赠财物，一概婉拒。旁人劝他稍降操守便可致富，先生却说：“取舍自有道义，神明难以欺瞒。我心所不容之事，天理亦不允诺。”
道光末年，先生以岁贡生身份候补训导之职。同治初年，朝廷诰封为奉直大夫。夫人邱氏，诰封宜人。育有二子：长子柄铨，为廪贡生，候补训导；次子柄钧，任光禄寺署正。二女：长女嫁与曾国藩，次女适彭治官。孙辈六人：定果任湖北候补同知直隶州；定楙候补县丞；定枚为府学生员；定枢、定楫、定干。孙女五人。曾孙二人。同治八年五月初九日病逝，享年八十四岁。
七十岁后，先生不再远行授徒，居家教导孙辈，以蝇头小楷抄录书籍，讲学论道从不倦怠。同治六年（丁卯年），其孙定枚考取附生。先生于嘉庆丁卯年入学成婚，至此恰逢六十周年。于是择当年成婚之日设宴庆贺，宾客云集，远近称颂。夫妇二人皆年过八十，先生长兄更达八十五岁高龄，闲暇时常相聚，共话儿时趣事为乐，自诩为家门祥瑞，众人亦深以为然。其孝悌和睦，勤勉行善，可谓无愧天地，又怎会因生死而抱憾？呜呼！诚可铭志。铭文曰：
衡西两世，贞节之门，实生令德，孝子孝孙。
（衡阳西乡两代贤良，贞节门庭育此德馨。）
上承慈训，下启后昆。
（上承慈母谆谆教诲，下启子孙代代贤能。）
位岂须显，身蹇道尊；
（何须显赫官位加身，虽处困厄而道德崇高；）
名岂须震。多士崇信。
（不必声名震动天下，自有学子衷心敬仰。）
小叩大鸣，甄陶群俊；
（因材施教如洪钟应响，陶铸英才皆成美器；）
奖诱自宽，坛宇自峻。
（待人和煦如春风化雨，立身持正似山岳巍然。）
七十硕师，还山娱老。
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