刘备行至泰山郡，刚好来到了臧霸的地盘，这臧霸本来是陶谦麾下的骑都尉，负责在泰山等地募兵抵抗黄巾军，后来渐渐壮大，便与孙观、尹礼等人拥兵驻屯于开阳，自成一股独立势力。
陶谦将徐州让至刘备后，按理说臧霸也应该听从刘备调遣，但这臧霸素来心高气傲，觉得刘备一个外来户凭什么可以雄踞徐州？所以臧霸一直和手下佣兵在泰山郡一带，做个山大王！
这次刘备率领重兵途经臧霸地盘，事先派人通知臧霸只是借路，不想引起不必要的误会。可臧霸觉得这是刘备假道伐虢之计，率兵前来迎战刘备，也想趁机试一试刘备有什么本事。
这不，两军已经碰上，臧霸列阵在前，策马提枪高手喊道：“刘徐州若想路过此地，可经过我这几个兄弟同意？”张飞闻言，拍马上前：“你是何人，也敢拦我哥哥？想找死吗？”
刘备示意张飞别激动，亲自上前道：“来人可是臧霸藏宣高？”“正是！”刘备脸上永远挂着让人如沐春风的微笑：“久仰臧将军大名，陶恭祖在世时，也经常夸赞你勇猛无双。”
“少说这些场面话，我且问你，你率大军是要来做甚？”刘备道：“袁绍之子袁谭率军攻打北海，北海名士孔文举前来求援，我怎能坐视不管？所以率军北上，攻打袁谭。”“你打袁谭就打袁谭，干什么一定要路过此地？难不成是想要假道伐虢，吞并了我？”
不等刘备回答，身后张飞便提着蛇矛拍马出阵：“大哥，你跟他废什么话，看我直接捅他几个窟窿！”刘备此时也拦不住已经冲出去的张飞，只能大喊：“三弟切勿伤他性命！”
臧霸见张飞出阵，心里想：终于来了，我且试他一试！也提枪迎战。可他和张飞交手的一瞬间，就后悔了，二人根本不在一个水平上。张飞一杆丈八蛇矛不仅变化多样，而且力大无穷，不管是比技巧，还是比力气，他都远不是张飞对手。
二人交战二十合不到，臧霸便被张飞一矛挑飞长枪，击落下马，颇为狼狈。而此时张飞还没过瘾：“三爷我还没出汗呢你就倒下了，真没劲！”
这时，刘备快速赶来，怒斥张飞：“翼德，休要无礼！”然后亲自下马扶起臧霸：“将军见谅，翼德太过鲁莽了，若是将军不肯借道，我等绕路就是了，自家人不要伤了和气！”说罢，便下令让大军返回，绕路琅琊而北上北海！
刘备这番举动和这些话，让臧霸心里大惊，而且有些汗颜，自己自负有些本事，可连张飞三十回合都撑不下去，若刚才不是张飞留手，自己早就一命呜呼了。而且这刘备真的只是借路此地，自己难免小人之心了。
臧霸思索再三之后喊道：“刘徐州且慢，是我以小人之心度君子之腹了，也多谢张将军方才手下留情，若刘徐州不嫌，我和手下兄弟愿意跟随效力。”
