笮关大捷，雍闿损兵折将，狼狈南逃，其声望遭受重创。
然而，南中叛乱的核心人物之一，蛮王孟获，却趁势收拢了雍闿的大量溃兵以及自己本部族的人马，势力不减反增。
他并未与雍闿合兵一处，而是果断退往建宁郡南部，凭借另一道天险——泸水，重整旗鼓，意图与汉军长期抗衡。
泸水（此处指金沙江部分河段）奔腾咆哮，水流湍急，两岸多是悬崖峭壁，舟楫难行。
孟获将主力布防于泸水南岸，拆毁或控制了所有渡口和桥梁，并派遣蛮兵日夜沿河巡逻，自以为万无一失。
他放出豪言：“汉军能飞渡落鹰涧，攀越断魂崖，难道还能游过这滔滔泸水不成？”
汉军主力抵达泸水北岸，面对宽阔的江面和严阵以待的敌军，一时难以寸进。
中军大帐内，气氛有些凝重。
张飞烦躁地踱步：“这孟获滑溜得像条泥鳅，躲在水对岸当缩头乌龟！难道要俺老张现造木筏，顶着箭雨强渡不成？”
霍峻也皱眉道：“水流太急，泅渡风险极大，即便有小股部队过去，也难以站稳脚跟。”
陈到走到帐外，凝视着对岸隐约的营寨灯火和巡逻的火把，沉默不语。
他回忆着历史上诸葛亮平定南中的策略，其中最关键的一环，便是对这孟获“攻心为上”，七擒七纵，使其真心归服。
如今历史因他而变，但这条核心原则，或许依然适用。
孟获在南中诸部中威望极高，若能收服其心，远比杀了他或驱赶他更能稳定南中。
“强攻损失太大，且未必能擒获孟获。”
陈到转身，眼中已有决断，“孟获依仗泸水天险，必然松懈。我等便再送他一场‘意想不到’。”
他召来白毦兵中水性最佳、最擅长潜行匿踪的一队士卒，共百人，由校尉马忠统领。
“马忠，挑选精通水性的好手，携带钩索、短刃、强弩，趁今夜月暗风高，从此处水流相对平缓的河湾处秘密泅渡过去。”
陈到指着地图上一处拐弯，“上岸后，不可恋战，目标只有一个——孟获的中军大营！制造混乱，焚其粮草，若能生擒孟获最好，若不能，便将其主力吸引至岸边！”
“末将遵令！”马忠抱拳，眼神锐利。
陈到又对张飞、霍峻道：“翼德将军，霍峻，你二人率主力做好准备。一旦对岸火起，或听到厮杀声，立刻组织所有可用船只、木筏，强渡泸水！元戎营于北岸列阵，进行火力掩护，压制对岸弓箭手！”
“得令！”
是夜，乌云蔽月，江风呼啸，浪涛声掩盖了许多细微的动静。
马忠率领百名白毦兵精锐，口衔短刃，身背用油布包裹的弩箭和钩索，如同百条入水的蛟龙，悄无声息地滑入冰冷的泸水，奋力向南岸游去。
他们选择的地点是一处芦苇丛生的河湾，巡逻的蛮兵恰好刚过去。
凭借着超凡的体能和毅力，他们成功避开了巡逻队，湿漉漉地爬上岸，迅速隐匿于黑暗之中。
按照事先侦察的情报，马忠带队直扑孟获大营。
孟获确实大意了，他根本没想到汉军能在这种天气和环境下泅渡成功，营寨防御外紧内松。
“放火！”马忠低喝。
数支火箭射向粮草堆积处和营帐，火借风势，瞬间蔓延开来！
“敌袭！汉军过河了！”
“保护大王！”
南岸营地顿时一片大乱！
蛮兵从睡梦中惊醒，惊慌失措，搞不清汉军来了多少人。
孟获正搂着抢来的美妾酣睡，被亲兵急促叫醒，冲出大帐，只见四处火起，喊杀声震天，一支人数不多但极其凶悍的白衣汉军，正如同尖刀般直插他的中军！
