宋太祖赵匡胤赞其忠勇，暗合“杯酒释兵权”之策：“韩世忠护主平叛、力抗金兵，是难得的忠勇之将，比朕手下的石守信、高怀德还要敢打硬仗！他后来主动交兵权、闭门谢客，倒省了朝廷不少事——这才是功臣该有的样子，比那些恋栈兵权的人识时务。南宋皇帝削他权虽显急迫，但‘强将掌兵久必生患’的道理，跟朕当年‘杯酒释兵权’一个意思。要是他在朕麾下，打完仗后赏他良田美宅、安享富贵，既保了君臣和睦，也稳了天下，多好。”
元世祖忽必烈赞其“将才”，笑其“所保非国”：“韩世忠是个好将军！以少胜多、临危救主，用兵的法子，比朕手下的阿术、伯颜也差不了多少。尤其是黄天荡之战，用铁锁拦江、火攻敌船，颇有我蒙古骑兵‘诱敌深入、围而歼之’的思路。但他傻就傻在，保的是一个‘只想偏安’的朝廷——南宋皇帝连自家半壁江山都守不住，还怕他功高震主，这样的朝廷，值得他拼了命去护吗？朕当年打南宋，要是韩世忠来降，朕肯定让他带汉军，跟朕一起打欧洲、征日本，保准比在南宋当‘闲官’强。可惜了这一身本事，全耗在了‘保一个懦弱皇帝’上。”
明太祖朱元璋赞其忠勇，暗讽宋廷软弱：“韩世忠这汉子，够劲！出身寒微却能凭勇武打天下，擒方腊、破叛军，临危时单骑冲阵，比朕麾下的常遇春、徐达也不遑多让。尤其是苗刘之乱，明知妻子被当人质，还敢烧诏书、斩使者，硬闯临安救主，这份‘忠’和‘狠’，是真丈夫！可他生错了朝代——南宋那班君臣，偏安江南就满足了，放着这样的猛将不用，反倒怕他功高震主，用议和、削权把人困住。朕若有韩世忠这样的将领，早让他带十万大军北上，把金人赶回草原！宋廷丢了半壁江山，不是缺将才，是缺骨气啊！”
明成祖朱棣重其“靖难”之功，叹其未遇明主：“看韩世忠平定苗刘之乱，像极了朕当年靖难——都是临危受命，以少胜多，只为稳住社稷。他劝高宗即位、死守南京，是‘定策之功’；率孤军守赵州，三百人冲垮金营，是‘野战之勇’；黄天荡用铁锁横江、火攻敌舰，是‘谋略之智’。这样文武双全的人，却落得‘闭门谢客、不言兵’的下场，只因高宗只想‘保帝位’，不想‘复中原’。朕登基后，派郑和下西洋、五次亲征蒙古，靠的就是信任丘福、张玉这样的猛将，给他们兵权、让他们施展。韩世忠若在朕手下，定能封王拜将，驰骋漠北，哪会困在西湖边当‘清凉居士’？”
清圣祖康熙赞其将才，着眼“君臣相得”：“韩世忠堪称‘南宋第一将’——论勇，单骑斩西夏驸马、冲阵救高宗；论谋，黄天荡设伏、大仪镇诱敌，用兵如神；论忠，不恋兵权却敢犯颜直谏，反对议和只为国家。可他与宋高宗的君臣关系，太可惜了。高宗既要靠他御敌，又怕他功高盖主；他既要尽忠报国，又不懂‘藏拙’。朕治理天下，最讲究‘君臣相得’：用施琅，就放心让他带水师收台湾；用图海，就放手让他平三藩。韩世忠若能稍敛锋芒，高宗若能多些信任，南宋未必不能收复中原。将帅有奇才，君主有度量，才能成就大业啊！”
