攸之知豫州军情紧急，在路不敢耽搁，命全军疾行。到达战场时，王武已率军渡过江来，正准备北上增援，攸之就势截住其去路。双方兵力相当，各有三万步军。王武见攸之远道来援，吃惊之余，也只得扎下营寨与之对峙。攸之聚众将商议破敌之策。参军沈云道：“萧晃部此刻朝不保夕，王武急于北上增援。今我军可撤营北上，王武必率军追赶，而我于途中设伏，王武可败矣。”攸之亦然，便率军佯为北上，于路埋伏重兵，只等王武钻入口袋。王武见攸之率军北走，问计于众将，左右谏道：“攸之宿将，今不战而走，恐是诱敌之计。”王武亦疑之，便派斥候仔细查探虚实，果回报说半路伏有重兵。王武思之良久，忽然眼前一亮，何不将计就计，趁攸之北走诱我之时率军东进，佯装与张清合兵，也于途中设伏，看攸之如何应对。便下令全军停止北上，转而向东。攸之见王武非但没有中计，反而向东疾去，忙收兵追赶。途中也严密探查王武军行踪，不想斥候也回报说前方大路南北两侧各有伏兵约万余人。攸之大笑道：“这王武尚还不知老夫最擅破伏兵。”遂令副将袁大海率一万人沿大路继续前进，占据要道固守，自率主力两万人从西北侧翼扑向北侧伏兵。那大路北侧的伏兵突遭攸之袭击，顿时大乱，短暂接战后便向王武方向溃逃。那王武见北侧伏兵遭袭，令全军向其靠拢攻击，但是却被大路上的袁大海阻击。王武本想先集中兵力荡平袁大海，然后再增援北侧伏兵。但是不想北侧伏兵崩溃太快，已向自己这边溃逃过来。王武前军被冲动阵脚，只得下令全军沿大路后撤，好不容易稳住阵型，但是清点兵士已是伤亡七八千人。攸之大胜一场，见王武大营防守严密，也暂时扎寨，再作计较。
再说张清自被合围后，就苦等王武，哪知左等不至，右等不来，苦闷不已。郑庸此时也得报，攸之已成功阻住王武，并且初战告捷，大喜。此时兖军西路无忧，这张清军的末日也该到了。郑庸这次铁了心要全歼张清和王武两军，若让其逃回江南，道成必会重整旗鼓来犯。遂令放开南翼口子，同时令贺拔石在左，张业在右，分率精锐突入张清军中，张清此时仅剩一万五千余人，在兖军的左右夹攻下，见南翼有机可乘，便率军向南逃窜，不想刚跑出不远又被于凌率军截住。张清穷途末路，退无可退，恶战中身中数箭而亡，余部万余人皆降。
郑庸大获全胜，下令全军乘胜追击，趁王武还没得到张清战败消息，令贺拔石和于凌各领本部精骑，迂回穿插至王武之南，截断其渡江南逃之路，然后自率大军与攸之一道，合围王武。
再说那王武正无计可施，忽探马来报，张清三万人全军覆没，郑庸正率大军四面合围。王武仰天叹道：“仅仅数月之间，豫州守军加上张清的援军共八万人马说没就没了？其中更是有萧晃的三万精锐骑兵，兖军之凶悍，世所罕见。今也只能暂且退回江南，以图后举了。”命裨将领兵一万，占据要道断后，自率主力兼程南逃。但其不知，郑庸大胜之后又怎肯让其轻易逃脱，早就在前方布下了天罗地网，同时命张业率军继续围剿断后的宋军。
王武军退走没多久，便被贺拔石率部堵住去路，王武见状忙领军向东逃窜，但是又被于凌率军截住，此时四面全是兖军，兵无斗志，士无战心，走投无路之下，大部缴械投降，王武仅率数十骑辗转逃回江南。
